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*文件说明: 视觉插件接口，所有视觉兼容插件必须满足此接口文档
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*作者: logos
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*日期: 2017/02/07
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*修改日志: 2017/02/07 CW4945 创建
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***注意事项***
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1. 无论哪种类型，都必须支持dev公共接口
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2. 初始化参数描述必须从get_robot_info接口返回，数量和数组大小匹配
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#pragma once
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#ifndef _INCLUDE_VISION_API_H
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#define _INCLUDE_VISION_API_H
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#include "dtype.h"
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*Function: 获取视觉插件信息描述
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*Intput: pInfo 视觉插件信息结构体
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*Output: pInfo 视觉插件信息缓冲区
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*Return: 成功返回0，失败返回错误码<0
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EXPORT_C int WINAPI get_vision_info(TVisionDevInfo* pInfo);
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*Function: 视觉处理指令，拍照完成返回
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*Intput: index 视觉索引
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secne 场景ID，需根据视觉通讯协议传递
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timeout 超时设置
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*Output: NULL
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*Return: 成功返回0，失败返回错误码<0
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EXPORT_C int WINAPI vision_process(ushort index, int secne);
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*Function: 获取视觉处理结果
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*Intput: index 视觉索引
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secne 场景ID，需根据视觉通讯协议传递
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timeout 超时设置 -1无线等待
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*Output: pres 返回结果
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*Return: 成功返回0，失败返回错误码<0 超时返回ERR_TIMEOUT
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EXPORT_C int WINAPI recv_process_result(ushort index, int secne, TVisionResult* pres, int timeout);
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*Function: 获取视觉处理图像数据流
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*Intput: index 视觉索引
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secne 场景ID，需根据视觉通讯协议传递
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*Output: pimg 图像数据
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*Return: 成功返回数据流大小，失败返回错误码 < 0
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EXPORT_C int WINAPI get_process_image(ushort index, int secne, TVisionImage* pimg);
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*Function: 获取视觉处理图像路径
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*Intput: index 视觉索引
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secne 场景ID，需根据视觉通讯协议传递
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*Output: path 图像路径 256字节
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*Return: 成功返回0，失败返回错误码<0
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EXPORT_C int WINAPI get_process_image_path(ushort index, int secne, char* path);
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#endif //防止重复包含
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