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*文件说明: 主要为产品支持料盘模式工作提供配置及运行时接口
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*作者: logos
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*日期: 2013/10/26
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*修改日志: 2013/10/26 CW0793 创建
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-- update by logos in 2021/03/22
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1. 增加料盘/矩阵运动模式 可设置通用类料盘
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2. 对外提供配置接口，可自定义设置行列间距、数量、禁用状态等
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3. 需要绑定轴ID使用，具体参考control.h提供的轴接口
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4. 矩阵运行时数据由ops内部控制，外部仅可查看状态信息
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5. 索引、行、列等计数都是从1开始
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#pragma once
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#ifndef _DLL_INCLUDE_MATRIX_H
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#define _DLL_INCLUDE_MATRIX_H
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#ifndef EXPORT_C
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#define EXPORT_C extern "C"
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#endif
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#ifndef WINAPI
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#define WINAPI __stdcall
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#endif
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#ifndef MAX_NAME_LEN
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#define MAX_NAME_LEN 32
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#endif
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#ifndef MAX_BUF_LEN
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#define MAX_BUF_LEN 256
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#endif
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//最大支持同时阵列数量
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#ifndef MAX_MATRIX
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#define MAX_MATRIX 20
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#endif
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#ifndef ushort
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#define ushort unsigned short
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#endif
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struct TMatrix
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{//阵列/矩阵 循环工作盘 一行一行走
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ushort mid; //ID
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ushort bEnable; //是否启用
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ushort bSavePos; //退出时记住当前行列
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ushort bRunSType; //是否走S型，0正常路线，1走S线
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double startX; //起始位x(横向)
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double startY; //起始位y(纵向)
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char name[MAX_NAME_LEN]; //阵列描述
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char col[MAX_BUF_LEN]; //列间距格式 如：20*5,30,31*2 标识有9列,首列为起始位，前6列等间距20，7列间距30，8-9列间距31
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char row[MAX_BUF_LEN]; //行间距格式 如：20*4 标识5行，等间距20,首行为起始位
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char off[MAX_BUF_LEN]; //需要屏蔽区域，按序号(先行后列)从1开始 如：1-4,6,10-15 标识禁用序号1-4，序号6，序号10-15
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};
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struct TMatrixInfo
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{//矩阵盘工作信息 -- 运行时
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int col; //总列数
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int row; //总行数
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int count; //工作次数 = 总数量-禁用数量
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int size; //总数量 = col*row
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};
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struct TMatrixNode
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{//矩阵盘节点信息
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int index; //索引
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int col; //列
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int row; //行
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int boff; //是否被禁用 1禁用 0正常
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double x; //col位置
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double y; //row位置
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};
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*Function: 设置一个矩阵工作盘
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*Intput: mid 阵列索引 [1-20]
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pMatrix 矩阵工作盘基础数据
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*Output: NULL
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*Return: 成功返回0,失败返回错误码
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*PS: 可以清空pMatrix所有参数，即为删除工作盘
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EXPORT_C int WINAPI set_matrix(int mid, TMatrix* pMatrix);
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*Function: 获取一个矩阵工作盘信息
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*Intput: mid 阵列索引 [1-20]
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pMatrix 矩阵工作盘基础数据
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*Output: NULL
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*Return: 成功返回0,失败返回错误码
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******************************************************/
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EXPORT_C int WINAPI get_matrix(int mid, TMatrix* pMatrix);
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/****************************************************
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*Function: 禁用/启用一个矩阵工作盘中的节点
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*Intput: mid 阵列索引 [1-20]
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index 工作盘中的节点索引
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benable 0禁用 1启用
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*Output: NULL
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*Return: 成功返回0,失败返回错误码
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******************************************************/
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EXPORT_C int WINAPI enable_matrix_node(int mid, int index, int benable = 0);
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/****************************************************
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*Function: 获取一个矩阵工作盘行列信息
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*Intput: mid 阵列索引 [1-20]
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pInfo 矩阵工作盘信息
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*Output: NULL
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*Return: 成功返回0,失败返回错误码
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******************************************************/
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EXPORT_C int WINAPI get_matrix_info(int mid, TMatrixInfo* pInfo);
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*Function: 获取一个矩阵工作盘当前运行节点
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*Intput: mid 阵列索引 [1-20]
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pNode 矩阵工作盘节点信息
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*Output: NULL
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*Return: 成功返回0,失败返回错误码
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******************************************************/
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EXPORT_C int WINAPI get_matrix_cur_node(int mid, TMatrixNode* pNode);
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/****************************************************
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*Function: 设置一个矩阵工作盘当前运行节点索引
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*Intput: mid 阵列索引 [1-20]
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index 节点序号 从1开始 0标识重置工作盘
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*Output: NULL
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*Return: 成功返回0,失败返回错误码
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*PS: 可以指定被禁用点，但运行时会自动过滤
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EXPORT_C int WINAPI set_matrix_cur_node(int mid, int index);
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/****************************************************
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*Function: 获取一个矩阵工作盘节点信息
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*Intput: mid 阵列索引 [1-20]
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index 节点序号 从1开始 不得超过总数
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pNode 矩阵工作盘节点信息
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*Output: NULL
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*Return: 成功返回0,失败返回错误码
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******************************************************/
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EXPORT_C int WINAPI get_matrix_node(int mid, int index, TMatrixNode* pNode);
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/****************************************************
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*Function: 利用三点矩阵更新一个工作盘所有位置信息
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*Intput: mid 阵列索引 [1-20]
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x1 y1 起始点位置
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x2 y2 列终点位置
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x3 y3 行终点位置
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*Output: NULL
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*Return: 成功返回0,失败返回错误码
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*PS: 仅保存在内存，重启或调用set_matrix后，会恢复到工作盘默认位置
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EXPORT_C int WINAPI update_matrix_pos(int mid, double x1, double y1, double x2, double y2, double x3, double y3);
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#endif //防止重复包含
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