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*文件说明: 插件列表管理，dll动态加载列表管理
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*作者: logo
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*日期: 2018/11/27
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*修改日志: 2018/11/27 cw4945 create
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***********************************************************************/
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#pragma once
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#ifndef _INCLUDE_DLL_MANAGE_H
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#define _INCLUDE_DLL_MANAGE_H
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#ifndef EXPORT_C
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#define EXPORT_C extern "C"
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#endif
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#ifndef WINAPI
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#define WINAPI __stdcall
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#endif
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#ifndef MAX_NAME_LEN
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#define MAX_NAME_LEN 32
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#endif
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enum EMDllType
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{//dll类型
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EDll_vision = 0, //视觉
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EDll_motor, //运动卡-控制器
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EDll_robot, //工站
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};
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struct TDllInfo
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{//dll信息
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int dllid; //ID
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EMDllType type; //类型
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char file[MAX_NAME_LEN]; //可以是相对路径 -- 不得超过32个字节
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};
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#define ERR_INVALID_CMD -801 //不支持的指令
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*Function: 初始化dll管理模块资源
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*Intput: NULL
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*Output: NULL
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*Return: 成功返回0，失败返回错误码
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***********************************************/
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EXPORT_C int WINAPI dllmgr_init();
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*Function: 释放dll管理模块资源
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*Intput: NULL
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*Output: NULL
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*Return: 成功返回0，失败返回错误码
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***********************************************/
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EXPORT_C int WINAPI dllmgr_deinit();
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*Function: 命令行模式,结果通过result返回
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*Intput: pszcmd 命令行
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result 返回消息
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*Output: result 返回消息
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*Return: 成功返回0，失败返回错误码
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pszcmd 分为cmd+param
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cmd与param之间用空格隔开,各参数之间用逗号隔开
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***********************************************/
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EXPORT_C int WINAPI dllmgr_command(const char* pszcmd, char* result = 0);
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*Function: 获取所有卡dll列表
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*Intput: plist dll列表
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*Output: plist
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*Return: 返回dll数量,失败返回错误码<0
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*PS: 先传NULL获取数量，再new内存获取信息
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***********************************************/
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EXPORT_C int WINAPI get_motor_dll_list(TDllInfo* plist = 0);
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*Function: 获取所有视觉dll列表
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*Intput: plist dll列表
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*Output: plist
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*Return: 返回dll数量,失败返回错误码<0
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*PS: 先传NULL获取数量，再new内存获取信息
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***********************************************/
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EXPORT_C int WINAPI get_vision_dll_list(TDllInfo* plist = 0);
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/***********************************************
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*Function: 获取所有robot dll列表
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*Intput: plist dll列表
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*Output: plist
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*Return: 返回dll数量,失败返回错误码<0
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*PS: 先传NULL获取数量，再new内存获取信息
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***********************************************/
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EXPORT_C int WINAPI get_robot_dll_list(TDllInfo* plist = 0);
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/***********************************************
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*Function: 增加一个dll到管理器 -- 不需要设置dllid
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*Intput: pdll dll信息
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*Output: NULL
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*Return: 成功返回0，失败返回错误码
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***********************************************/
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EXPORT_C int WINAPI add_dll_info(TDllInfo* pdll);
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/***********************************************
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*Function: 修改一个dll列表信息 -- 根据dllid
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*Intput: pdll dll信息
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*Output: NULL
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*Return: 成功返回0，失败返回错误码
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***********************************************/
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EXPORT_C int WINAPI update_dll_info(TDllInfo* pdll);
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/***********************************************
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*Function: 从列表删除一个dll
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*Intput: dllid 唯一标识符
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*Output: NULL
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*Return: 成功返回0，失败返回错误码
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***********************************************/
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EXPORT_C int WINAPI del_dll_info(int dllid);
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/***********************************************
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*Function: 通过名称,获取dll信息
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*Intput: dllid 唯一标识符
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pdll dll信息 可以传NULL
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*Output: pdll dll信息 传指针可以获取信息
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*Return: 成功返回0，失败返回错误码
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***********************************************/
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EXPORT_C int WINAPI get_dll_info(int dllid, TDllInfo* pdll = 0);
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#endif //防止重复包含
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