/*********************************************************************
    *文件说明: 插件列表管理，dll动态加载列表管理
    *作者: logo
    *日期: 2018/11/27
    *修改日志:  2018/11/27 cw4945 create

***********************************************************************/
#pragma once
#ifndef _INCLUDE_DLL_MANAGE_H
#define _INCLUDE_DLL_MANAGE_H

#ifndef EXPORT_C
#define EXPORT_C extern "C"
#endif

#ifndef WINAPI
#define WINAPI __stdcall
#endif

#ifndef MAX_NAME_LEN
#define MAX_NAME_LEN 32
#endif

enum EMDllType
{//dll类型
    EDll_vision = 0,    //视觉
    EDll_motor,         //运动卡-控制器
    EDll_robot,         //工站
};

struct TDllInfo
{//dll信息
    int dllid;                  //ID
    EMDllType type;             //类型
    char file[MAX_NAME_LEN];    //可以是相对路径 -- 不得超过32个字节
};

#define ERR_INVALID_CMD -801    //不支持的指令

/***********************************************
    *Function: 初始化dll管理模块资源
    *Intput:   NULL
    *Output:   NULL
    *Return:   成功返回0，失败返回错误码
***********************************************/
EXPORT_C int WINAPI dllmgr_init();

/***********************************************
    *Function: 释放dll管理模块资源
    *Intput:   NULL
    *Output:   NULL
    *Return:   成功返回0，失败返回错误码
***********************************************/
EXPORT_C int WINAPI dllmgr_deinit();

/***********************************************
    *Function: 命令行模式,结果通过result返回
    *Intput:   pszcmd 命令行
               result 返回消息
    *Output:   result 返回消息
    *Return:   成功返回0，失败返回错误码
    pszcmd 分为cmd+param
    cmd与param之间用空格隔开,各参数之间用逗号隔开
***********************************************/
EXPORT_C int WINAPI dllmgr_command(const char* pszcmd, char* result = 0);

/***********************************************
    *Function: 获取所有卡dll列表
    *Intput:   plist dll列表
    *Output:   plist
    *Return:   返回dll数量,失败返回错误码<0
    *PS: 先传NULL获取数量，再new内存获取信息
***********************************************/
EXPORT_C int WINAPI get_motor_dll_list(TDllInfo* plist = 0);

/***********************************************
    *Function: 获取所有视觉dll列表
    *Intput:   plist dll列表
    *Output:   plist
    *Return:   返回dll数量,失败返回错误码<0
    *PS: 先传NULL获取数量，再new内存获取信息
***********************************************/
EXPORT_C int WINAPI get_vision_dll_list(TDllInfo* plist = 0);

/***********************************************
    *Function: 获取所有robot dll列表
    *Intput:   plist dll列表
    *Output:   plist
    *Return:   返回dll数量,失败返回错误码<0
    *PS: 先传NULL获取数量，再new内存获取信息
***********************************************/
EXPORT_C int WINAPI get_robot_dll_list(TDllInfo* plist = 0);

/***********************************************
    *Function: 增加一个dll到管理器 -- 不需要设置dllid
    *Intput:   pdll dll信息
    *Output:   NULL
    *Return:   成功返回0，失败返回错误码
***********************************************/
EXPORT_C int WINAPI add_dll_info(TDllInfo* pdll);

/***********************************************
    *Function: 修改一个dll列表信息 -- 根据dllid
    *Intput:   pdll dll信息
    *Output:   NULL
    *Return:   成功返回0，失败返回错误码
***********************************************/
EXPORT_C int WINAPI update_dll_info(TDllInfo* pdll);

/***********************************************
    *Function: 从列表删除一个dll
    *Intput:   dllid 唯一标识符
    *Output:   NULL
    *Return:   成功返回0，失败返回错误码
***********************************************/
EXPORT_C int WINAPI del_dll_info(int dllid);

/***********************************************
    *Function: 通过名称,获取dll信息
    *Intput:   dllid 唯一标识符
               pdll dll信息 可以传NULL
    *Output:   pdll dll信息 传指针可以获取信息
    *Return:   成功返回0，失败返回错误码
***********************************************/
EXPORT_C int WINAPI get_dll_info(int dllid, TDllInfo* pdll = 0);

#endif  //防止重复包含