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  • 7e00404956 当料盘下料到料仓处抬起一点后通知工作位放料盘 lhiven 2024-02-29 11:49:09 +0800
  • bf967f36e1 当料盘退到料仓处后代表收料完成，工作位就可以放料盘了 lhiven 2024-02-29 11:47:05 +0800
  • b143427b69 增加清料功能 lhiven 2024-02-29 08:19:15 +0800
  • 6248cfebf8 料仓增加初始化功能 lhiven 2024-02-23 11:07:17 +0800
  • d32fcdbc43 1、临时屏蔽治具残留检测 2、增加版本号：2.20.24.15 lhiven 2024-02-23 08:06:45 +0800
  • 69a1d7bcdf 保压轴临时禁用到位检测，改用延时100ms lhiven 2024-02-22 16:19:07 +0800
  • 5bf6d6d8e5 点击结束上料，料盘重新回到工作位 lhiven 2024-02-22 16:18:11 +0800
  • 00cd9a193c 读取IO时如果不是想要的值是多读2次，每次间隔20ms lhiven 2024-02-22 15:09:57 +0800
  • 6cdf4da680 NG盘搬运到input料仓增加打印日志 lhiven 2024-02-22 15:08:59 +0800
  • 570f5539ad 状态栏增加显示设备初始化的状态信息 lhiven 2024-02-22 14:03:45 +0800
  • c4e699cf91 上相机定位、扫码增加打印日志 lhiven 2024-02-22 14:02:17 +0800
  • 6f3cbebd8b 优化检测排料轴是否空闲时不检测Z轴 lhiven 2024-02-22 14:01:22 +0800
  • aff4cc5d73 优化周转盘取料失败后等治具不取料就报警的问题 lhiven 2024-02-22 14:00:51 +0800
  • 408e02378f 修改真空吸破延时名称 lhiven 2024-02-21 16:09:11 +0800
  • 227098ad62 优化当排料取料失败后重新放回穴位时，先打开周转盘真空吸，同时放回穴位后打印周转盘真空吸是否有效日志 lhiven 2024-02-21 15:34:04 +0800
  • dbabf67eda 1、增加当安全门打开时弹框、关闭安全门时弹框关闭 lhiven 2024-02-20 17:16:02 +0800
  • ca44caf081 优化检测input料仓状态为backed时也是就绪的 lhiven 2024-02-20 16:16:24 +0800
  • 559735ecf9 1、增加是否屏蔽治具真空检测 2、当弹窗中没有重试或者跳过按钮时，点击物理重试跳过按钮时弹框不关闭 lhiven 2024-02-20 14:22:02 +0800
  • 868b18babb 1、修复最后8个产品时不扫码的问题 2、增加版本号V2.20.24.9 lhiven 2024-02-18 08:39:27 +0800
  • 808d61cf7b 无边框窗体在状态栏不能最小化 lhiven 2024-02-03 11:13:28 +0800
  • 34ba789b36 修复关闭软件重新打开软件 启动设备后，在安全门打开的情况下设备能正常启动 lhiven 2024-02-03 10:01:21 +0800
  • d8dd84ebe4 优化重排取料失败时，点击弹框按钮没有动作 lhiven 2024-02-03 08:50:48 +0800
  • 426da01482 优化当inpu料盘退回到安全位后，点击启动后重复给input料仓上料盘问题 lhiven 2024-02-01 17:29:16 +0900
  • 385ea539a2 增加虚拟轴测试时一直在等待轴到位 lhiven 2024-02-01 17:27:20 +0900
  • 5c299b8418 优化当没有需要下料的吸嘴时程序报错 lhiven 2024-02-01 17:26:02 +0900
  • cd070a074e 修复批次结束后下轮开始时弹出料仓缺料的弹框 lhiven 2024-01-30 08:05:09 +0900
  • c8df594626 修改当周转盘单独扫码失败时提示跳过(关联硬件跳过按钮)改为自动移走(不再关联硬件按钮) lhiven 2024-01-27 16:31:38 +0900
  • 68dca5647a 优化重排时，当取料失败时增加报警处理逻辑 lhiven 2024-01-27 13:46:55 +0900
  • 643fcd2663 修复当放料盘后料盘还没有到位时按启动按钮，导致给料仓重复上料的问题 lhiven 2024-01-27 08:24:51 +0900
  • 83628dc289 修复上相机定位相机不返回卡死 lhiven 2024-01-27 07:14:10 +0800
  • 635ca5351a 修改版本号2.20.24.4 lhiven 2024-01-24 10:04:39 +0900
  • 7dec6d0cd1 优化治具穴位报警时的点位 lhiven 2024-01-24 09:33:30 +0900
  • 9031fb672c 当治具处9-16有报警时，X移动到异常处理穴位处 lhiven 2024-01-24 08:10:18 +0800
  • e976f85dac 修改第二行扫码和第一行扫码提示不一致的问题 lhiven 2024-01-23 15:57:42 +0800
  • 2d8d4b3498 修改版本号2.20.24.3 lhiven 2024-01-23 12:05:02 +0900
  • 8444c321f4 增加门禁功能 lhiven 2024-01-23 11:54:40 +0900
  • 68d4578027 系统加载后，如果检测到有料盘，则提示检测料盘状态 lhiven 2024-01-23 11:54:27 +0900
  • aa7d07af5b 当input盘没有产品时，又赶上料仓没有料盘时，排料轴放料到周转盘后不回待机位 lhiven 2024-01-23 11:53:42 +0900
  • 71f231b589 当批次结束后，Input盘从回收到料仓改为搬运到empty1料仓 lhiven 2024-01-23 09:39:13 +0900
  • fc652644a0 优化当排料轴在周转盘取料失败跳过时，没有清除周转盘的穴位状态 lhiven 2024-01-22 20:51:13 +0900
  • 39de06a2b3 增加门禁功能 lhiven 2024-01-22 18:42:27 +0800
  • d88b2defca 修改版本号 lhiven 2024-01-22 18:41:12 +0900
  • 020cc61049 优化周转模组在周转盘取料失败后提示错误和破真空时吸嘴错我 lhiven 2024-01-22 18:40:26 +0900
  • fd37f833db 1、发送给中控消息增加增加字符编码参数 2、增加报警弹框处理类 lhiven 2024-01-22 10:48:28 +0800
  • 9ac66e349d 增加放料到测试治具前检测穴位中是否有产品 lhiven 2024-01-21 16:34:02 +0900
  • 0b46395e6f 修改上相机单拍时不开线程执行 lhiven 2024-01-21 15:41:16 +0900
  • 154209ef43 修复当无需重排的时候空引用 lhiven 2024-01-21 15:40:41 +0900
  • 79b80e986c 优化反复弹最后一盘料的问题 lhiven 2024-01-21 14:15:03 +0900
  • 6ff5229e2d 优化内存随着拍照不断增加的问题 lhiven 2024-01-21 14:12:58 +0900
  • 7e22473be9 when recived load or unload task ,report turnover module cann't move lhiven 2024-01-18 19:36:47 +0900
  • 30c5d6909d when fetch tray check local safe pos lhiven 2024-01-18 19:36:08 +0900
  • 3545ce2323 when recive load or unload task,report turnover module cann't move modify turnover tray located not scan barcode lhiven 2024-01-18 19:35:22 +0900
  • 8a4601f073 优化单个扫码和单个定位 lhiven 2024-01-16 18:20:14 +0800
  • 6ddbaaf621 优化不能空跑的问题 lhiven 2024-01-16 12:10:58 +0800
  • 08326b2f1d 1、排料增加本地是否可以运行和到周转盘是否可以运行 2、主界面增加料盘有无、周转盘定位、周转盘有无显示 3、周转模组增加提前排料，自动生成任务 lhiven 2024-01-16 09:10:05 +0800
  • 929798570e 穴位有无优化返回值类型 lhiven 2024-01-16 09:07:48 +0800
  • de8a4053fb 8个轴同时回原改为单个回原 lhiven 2024-01-16 09:06:33 +0800
  • e6533555f6 增加重排功能 lhiven 2024-01-16 09:05:56 +0800
  • 0b4868e0a0 周转盘有无检测合并统一处理 lhiven 2024-01-16 09:04:59 +0800
  • fb6e8bf702 料仓料盘有无检测合并到统一处理 lhiven 2024-01-16 09:04:32 +0800
  • 8baca31323 排料吸嘴增加禁用1号吸嘴功能 lhiven 2024-01-16 09:02:46 +0800
  • 46252f3642 优化排料放周转盘先检测真空，如果真空有效则不再检测粘料 lhiven 2024-01-11 23:39:08 +0800
  • 8adb42119f 增加input料盘循环上料配置 lhiven 2024-01-11 18:01:42 +0900
  • 4d15883447 修改从左到右取料 lhiven 2024-01-11 11:07:48 +0900
  • ee6de65be6 修改基类中线程等待时间 lhiven 2024-01-11 11:07:22 +0900
  • 0c796400b9 增加Z轴上下时间测试 lhiven 2024-01-11 11:06:54 +0900
  • 2c52682677 吸嘴状态不再更新到数据库 lhiven 2024-01-11 11:06:10 +0900
  • f598b98711 modify update tray status methond async lhiven 2024-01-10 09:56:05 +0800
  • 9ce3e5dbaf 1 增加数据库记录tray的状态 2 当测高仪链接不上时，增加弹框提示 lhiven 2024-01-10 09:38:05 +0800
  • edd25a0bfc 周转盘和测试治具测高界面增加测试选项 lhiven 2024-01-08 09:36:20 +0900
  • 61f7dc096e 优化测高有物料算法 lhiven 2024-01-07 22:54:16 +0800
  • 7c22bddff8 优化测高仪有无料算法 lhiven 2024-01-07 22:47:57 +0800
  • bd21b8b1f4 测高差值改为0.6 lhiven 2024-01-07 16:27:37 +0900
  • b6f1ae484a 增加测高测试按钮 lhiven 2024-01-07 16:14:00 +0900
  • f9dd0de617 Another write wrong lhiven 2024-01-06 15:31:39 +0800
  • edeff64c12 增加只能打开单个应用程序 lhiven 2024-01-06 15:29:26 +0800
  • b18479daca 当相机打开失败，弹框提示后推出软件 lhiven 2024-01-06 15:22:35 +0800
  • 46ceacce74 1 优化重测NG流程 2 修复当只有8个产品时，结束上料不再周转盘不扫码的问题 lhiven 2024-01-06 11:04:38 +0900
  • b9ea59e857 增加重测NG流程 搬运料盘增加周转轴防呆 lhiven 2024-01-05 19:01:57 +0900
  • 2224794e85 下相机定位精确到3位小数 lhiven 2024-01-04 20:59:42 +0900
  • de3e2f8b7f 优化屏蔽穴位后把产品放回到input盘 lhiven 2024-01-04 20:18:55 +0900
  • 600ca1ff00 增加跑料时使用虚拟码 lhiven 2024-01-04 19:11:10 +0900
  • cc825c66e4 修复下相机定位失败提示错误 lhiven 2024-01-04 19:10:40 +0900
  • 84009e0691 增加门禁功能 lhiven 2024-01-04 15:15:48 +0900
  • 56fdb4dcd8 修复Empty2搬运后没有上料盘的问题 lhiven 2024-01-04 14:55:09 +0900
  • f4a60cf4e9 标定界面去掉通用视觉控件 lhiven 2024-01-04 14:42:53 +0900
  • 577e898a06 从ng料仓搬运到input料仓流程增加日志 lhiven 2024-01-04 14:42:04 +0900
  • 93ceaf876d 1 相机查看增加曝光/增益默认值 2 料盘搬运改为原来的相机查看料盘中心 3 增加料盘搬运时是否屏蔽真空吸 lhiven 2024-01-04 12:15:58 +0900
  • 831fdc81e2 优化周转模组异常时，把产品重新放回穴位 lhiven 2024-01-04 09:47:02 +0900
  • 5399f2c988 周转模组异常放料高度抬起*1.5 lhiven 2024-01-04 09:45:35 +0900
  • eb59e66978 优化料盘搬运 lhiven 2024-01-04 09:45:03 +0900
  • f82161eea2 优化当从周转盘或测试治具取料时取不起来时，先把没有取起来的产品放到穴位中 lhiven 2024-01-03 21:53:53 +0800
  • 08c591d0dc 修复根据fromindex获取周转任务的bug lhiven 2024-01-03 22:07:05 +0900
  • 777accbde9 系统按钮变为EN lhiven 2024-01-03 19:30:17 +0900
  • ec253fde47 改变测试治具状态改为放料到周转盘完成后 lhiven 2024-01-03 19:00:21 +0900
  • a67f402760 相机查看界面增加曝光时间和增益的临时调节 lhiven 2024-01-03 18:57:42 +0900
  • b39c081930 修复当从治具到周转盘取料失败时，全部跳过后没有更新测试状态 lhiven 2024-01-03 17:57:20 +0900
  • 7fb120c3e9 增加料盘搬运和中控通讯的处理类 lhiven 2024-01-03 16:02:43 +0900
  • 2b8676599a 增加NG料盘搬运到INPUT料仓流程 lhiven 2024-01-03 15:23:21 +0900
  • cacdcb4f19 增加弹框的测试界面 lhiven 2024-01-02 23:27:01 +0800