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• a56be284d4 1、优化扫码失败报警信息未在中控记录的问题。 develop lhiven 2025-04-22 08:05:03 +0800
• bed418e104 1、修复排料头在周转盘取料失败，点击移动到安全位后弹出的报警信息错误的问题。 lhiven 2025-04-16 11:54:22 +0800
• 83515f0d2b 1、料盘回收到料仓时判断料仓处是否有料盘，有料盘则报警。 2、检测料盘有没有到位采用10次检测有8次OK，才OK的逻辑。 lhiven 2025-04-07 08:28:30 +0800
• ea0c69e82f 屏蔽吸嘴不再回原，向上偏移固定的距离 lhiven 2025-04-05 08:31:21 +0800
• a541dc84b9 1、增加设备使用虚拟码功能，不再扫码 2、修改版本号生成规则 lhiven 2025-03-12 11:25:04 +0800
• a9f1b93dda 增加屏蔽吸嘴后不再回原功能 lhiven 2025-03-10 07:51:06 +0800
• a9098f7a96 增加过滤无有轴显示的功能 lhiven 2025-03-06 15:47:50 +0800
• dac1114c0b ZR轴回原失败增加超时机制，超时未回原成功则报警 lhiven 2025-02-17 08:59:48 +0800
• 6323d1b047 在TurnoverX和TurnoverY检测轴是否到位处增加捕获日志 lhiven 2025-01-10 15:57:09 +0800
• 699565d55d 周转Y轴移动时安全判断增加日志输出 lhiven 2024-12-28 16:49:24 +0800
• 3219f81d38 优化光源控制器控制软件 lhiven 2024-12-23 09:44:55 +0800
• b339b29b67 1、单独把光源控制器的控制拿出来控制。 2、优化二维码扫码异常时导致停机的问题 lhiven 2024-12-23 08:22:59 +0800
• 4a3e287dc1 等待料盘到位超时时间由5秒改为30秒 lhiven 2024-12-13 13:35:00 +0800
• 316b933a7d 0、版本号：3.20.24.59 1、等待料盘到位光电时增加超时报警机制，超时感应不到信号则报警 2、优化当启动检测到穴位无料时，清空内存中的有料状态 lhiven 2024-12-13 10:56:46 +0800
• 954bc863d4 优化英文界面显示错误的问题 lhiven 2024-11-27 14:35:20 +0800
• 8738dc318e 1、修复未回复endflow导致重测时等待超时后才开始 2、版本号:3.20.24.56 lhiven 2024-11-19 13:36:27 +0800
• 8820f982ea 1、优化停止命令为暂停。 2、增加流程结束命令。 3、设备状态变化上报给中控。 4 、版本号: 3.20.24.55 lhiven 2024-11-15 17:20:27 +0800
• 397650075e 1、3.20.24.54 2、增加跳过信息给中控 lhiven 2024-11-12 17:03:06 +0800
• 6fecad1569 修复扫码定位失败自动跳过英文错误 lhiven 2024-10-07 08:12:35 +0800
• d85ea6a5bd 增加粘料检测开真空延时配置 lhiven 2024-09-04 08:36:16 +0800
• e69e104658 1、增加复测时最后托盘检测功能 2、优化搬运INPUT料盘到EMPTY1两次的问题 lhiven 2024-09-04 07:58:21 +0800
• 90a20806b8 1、优化放料到治具后粘料检测点击跳过后关闭吸嘴状态 2、优化粘料检测后关闭吸嘴真空时不增加延时 lhiven 2024-09-04 07:56:19 +0800
• a902c028e1 优化离子风扇报警弹框不消失的问题 lhiven 2024-09-04 07:53:25 +0800
• 58df3e224f 增加周转盘扫码后检测二维码是否有重码功能 lhiven 2024-08-19 14:40:42 +0800
• 7bb09d71b2 1、增加二维码长度的限制，如果长度不够，当扫码失败处理 2、修复从INPUT搬运到EMPTY1的bug lhiven 2024-08-17 18:03:43 +0800
• b361c77f75 增加放料到治具是否打开治具真空吸 lhiven 2024-08-11 14:46:43 +0800
• f8a2cdfb8f 增加关闭气浮值 lhiven 2024-08-11 14:46:03 +0800
• ff12c30380 增加是否启用测试治具光纤检测由中控控制 lhiven 2024-08-11 14:38:27 +0800
• 12db37a01c 料仓有无料盘用感应器和逻辑同时用或判断 lhiven 2024-08-11 14:37:25 +0800
• e95214256e 修改版本号：3.20.24.42 lhiven 2024-08-06 14:48:41 +0800
• 91d633fdfc 搬运料盘结束后，异步加载料盘上料流程改为同步加载 lhiven 2024-08-06 14:48:15 +0800
• de11e8a9f8 初始化软件时，加载吸嘴的屏蔽状态 lhiven 2024-08-06 14:46:55 +0800
• 89f8d3397b 软件打开不再打开气浮，改为下压后打开气浮，测试完成起来时关闭气浮 lhiven 2024-08-06 14:45:54 +0800
• e8c89c2768 1、增加放料到治具时，是否打开治具真空吸 lhiven 2024-08-06 14:44:40 +0800
• a9af4ddcdf 排料模组在周转盘和料仓的真空时间分开 lhiven 2024-07-30 10:05:53 +0800
• ac96c9c808 清料时增加当处于手动模式时流程暂停 lhiven 2024-07-30 10:03:14 +0800
• c1e0d4b7b7 抓料盘失败点击重试时取消到动位，导致loadx运动不安全报警 lhiven 2024-07-30 09:59:54 +0800
• 9fc3a9679f 修复正压输入报警后报警消除后弹框不消失 lhiven 2024-07-30 08:44:21 +0800
• 315532395c 增加是否刷新图片UI的配置项 lhiven 2024-07-20 07:54:00 +0800
• d50705857e 不启用二段速时，真空破改为在下面时关闭 lhiven 2024-07-20 07:37:42 +0800
• 581b485398 版本：3.20.24.34 lhiven 2024-07-17 10:48:58 +0800
• f841ecab8a 当放料到料仓时放开关真空破延时 lhiven 2024-07-17 10:48:34 +0800
• a0cca2ad66 中控发送停止时等待所有料仓就绪的状态增加empty lhiven 2024-07-17 10:46:46 +0800
• c53da0f3c5 优化手动、自动模式，当中控启动时，自动切换为自动模式 lhiven 2024-07-12 14:06:13 +0800
• f3e203eab2 1、放开empty1的料盘回收按钮和初始化按钮 2、优化检当按启动按钮时不再检测料盘状态，改为当取料或者放料时再检测 lhiven 2024-07-12 08:08:31 +0800
• 5122e85e81 料仓满料报警、料盘未放下报警改为多语言 lhiven 2024-07-08 13:34:02 +0800
• a14911c64d 治具边报警时，等排料就绪后才能报警 lhiven 2024-07-08 13:33:08 +0800
• fa209a1c14 料仓托盘气缸伸出和缩回增加延时配置 lhiven 2024-07-08 13:31:39 +0800
• 6969da05bc 1、排料放周转盘真空吸报警弹框按钮错误问题 lhiven 2024-07-06 07:59:08 +0800
• c0bc9b7b7f 离子风扇报警改由中控弹框 lhiven 2024-07-06 07:57:56 +0800
• cc468c9e83 优化治具当治具报警时，点移动安全位后需等待排料就绪后才能移动 lhiven 2024-07-04 10:50:32 +0800
• f6f19d992c 优化当排料到安全位之后才上报中控 lhiven 2024-07-04 10:49:52 +0800
• 61d24a12c1 增加料盘行列数量修改功能 lhiven 2024-07-01 15:00:54 +0800
• 6bcfe9e284 周转盘和治具测高后油料报警，不再显示重试按钮 lhiven 2024-07-01 14:42:18 +0800
• b21fa72145 修复周转盘放料真空报警，排料机需要给中控报警弹窗，目前给的提示弹窗 lhiven 2024-07-01 11:39:47 +0800
• 8b6ac032be NG和多功能从右向左放 lhiven 2024-07-01 11:32:03 +0800
• e29a480a94 周转盘丢料、放料真空检测时跳过后，周转吸嘴状态未清除 lhiven 2024-06-30 11:50:28 +0800
• 26a9087c52 放料到治具丢料跳过时，周转吸嘴状态未清除 lhiven 2024-06-30 11:46:07 +0800
• 841997dc17 1、下相机拍照Y方向统一为吸嘴1的Y拍照位 2、下相机定位拍照消除掉硬件差异 lhiven 2024-06-30 11:29:35 +0800
• cd680e82c9 修复双击标题栏软件关闭的问题 lhiven 2024-06-28 13:50:54 +0800
• 68d882e4c7 1、优化存图 2、修复治具报警跳过后周转吸嘴状态未清除 lhiven 2024-06-28 09:37:38 +0800
• 5867ccfa94 增加中控报警时，自动化亮红灯 lhiven 2024-06-27 15:31:14 +0800
• 09b247e3ab 治具放料真空吸报警之前，再增加一次真空吸检测，检测之前先关闭真空吸，再打开真空吸。 lhiven 2024-06-14 15:59:38 +0800
• a3bf5f7a83 1 增加图片的保存路径和天数 2 优化具放料报警后先移动到安全后再点击重试流程会继续执行的问题 lhiven 2024-06-13 21:58:21 +0800
• 653a6da7f2 优化搬运上下气缸信号检测逻辑 lhiven 2024-06-08 14:23:25 +0800
• 527371e862 选择跳过时，关闭周转盘和治具的真空吸 lhiven 2024-06-08 14:21:24 +0800
• 3df9d72de0 增加周转盘产品已拿走后，关闭周转盘真空吸 lhiven 2024-06-08 14:20:33 +0800
• f66836c11f 修改显示菜单的颜色 lhiven 2024-05-26 07:53:55 +0800
• 7daded4b2a 1、优化UI布局和翻译 2、增加搬运料盘方式配置（真空吸、夹爪、真空吸和夹爪），默认是夹爪取料盘 3、增加搬运料盘放盘时XY的偏移配置 4、暂停状态下不检测门禁 5、优化当暂停状态下不再监控门禁时，打开安全门后点击开始时安全门打开而不弹框的问题。 master lhiven 2024-04-26 10:51:07 +0800
• 130d5672b1 优化用户登录 lhiven 2024-04-20 16:24:50 +0800
• 5457349137 设备报警发生时整个设备停止工作。 lhiven 2024-04-20 10:08:34 +0800
• 45cefd5ada 1、修复整体回原失败后不能再回原。 2、料盘未抓起确定改为重试 3、取料盘时增加对XY位置的检测，不在位置时重新走位。 4、扫码界面二维码放到图片的下方。 5、修复当治具9-16真空吸报警时，安全位没有移动到9-16的安全位。 lhiven 2024-04-19 13:36:06 +0800
• 1526715d42 1、优化相机取图界面关闭后连续取图线程后台执行问题 2、优化轴属性界面，当轴不需要回原属性时回原按钮不显示。 3、治具取放料XY优化成一个点位 4、增加料仓和周转盘的敲击功能(默认屏蔽) 5、增加周转模组动作时间统计(通用配置，登录后才显示配置) lhiven 2024-04-18 16:51:15 +0800
• 946a98e1a6 1、优化吸嘴禁用功能（在任何时刻都可以禁用吸嘴，如果吸嘴已经把产品取起来后再禁用吸嘴，这个吸嘴的产品也会放下去，等下次取的时候才生效） 2、增加软件刚打开时收到第一次排料任务时候进行排料吸嘴、周转盘、周转吸嘴、治具的有无产品检测。有料则报警，直到料被取出后才执行排料任务。 3、优化料仓调试点位方法。 4、当治具中产品取料失败时，增加一个安全位，方便处理穴位中的产品。 5、料盘右键菜单改为英文版 6、料盘画盘后重启软件记录画盘结果。 7、清料任务必须在所有任务完成后或者重启软件后才能执行。 lhiven 2024-04-16 10:37:38 +0800
• d976a67daf 软件打开后第一次收到排料任务后增加排料吸嘴、周转吸嘴、周转盘、治具中是否有产品的检测 lhiven 2024-04-12 10:02:48 +0800
• 1f13c9546f 优化禁用吸嘴后拍照问题 lhiven 2024-04-11 21:18:54 +0800
• 262c286f36 1、增加正压检测 2、增加治具放料前真空检测 lhiven 2024-04-11 18:48:04 +0800
• 4f33fb5635 1、增加英文的支持 2、修复测高界面参数保存失败的问题 3、轴报警时，增加报警清除按钮 4、料仓状态颜色区分 5、增加周转盘和治具取料前是否检测真空的配置 lhiven 2024-04-11 10:15:28 +0800
• a0d011699c 1、增加料仓料盘的图片显示。 2、增加屏蔽吸嘴功能 lhiven 2024-04-06 10:15:36 +0800
• 27541823ac 0、V3.20.24.06 1、增加对离子风扇的监控 2、优化安全门逻辑，有单个IO改为6个IO 3、增加对总气压的监控 4、修复当最后一盘料上完8个产品后没有产品了，结束上料后上的8个产品不扫码的问题 5、修复周转模组配置界面放料到治具Z点位显示错误的问题 lhiven 2024-04-05 17:27:50 +0800
• eb919fa09a 优化当重新生成点位后，内存中的点位信息重新加载 lhiven 2024-04-03 11:20:37 +0800
• e990d744a1 1、主要模块的设置界面增加对IO的操作。 2、去掉起始位设置界面，把起始位的设置放置到对应模块中设置。 3、吸嘴R起始位设置时，移动到下相机的中心功能加在了后面，方便移动。 4、增加料仓慢速跑的时间设置。 5、修复GRR模式时，下相机定位失败把吸嘴的二维码赋空的问题。 lhiven 2024-04-01 15:40:14 +0800
• ab39726ac7 1、周转吸嘴的真空配置在周转盘和治具分开配置 2、增加测试完成后保压轴抬起后检测光钎和真空吸 3、治具方报警后增加是否显示重试按钮的选择 4、周转盘取料和治具取料自动重试次数分开配置 5、在治具取料失败后增加是否放回穴位的配置 6、光钎报警后增加是否进行下压动作的配置 7、在治具取料前先判断治具真空是否正常 8、在周转盘取料前先判断周转盘真空是否正常 9、是否启用二段速、低速的偏移和低速的速度设置分周转盘取放料、治具取放料、保压放料5个地方设置。 10、增加在测试完成后治具报警后由中控发起的移动到安全位。 11、增加保留拍照图片保留15天 12、增加软件每隔2个小时自动备份 lhiven 2024-03-29 08:09:47 +0800
• 187230b3f2 修复当只有一个产品放到周转盘，周转吸嘴取料失败跳过该产品，导致没有产品测试时流程卡住的问题。 lhiven 2024-03-23 09:57:08 +0800
• 0e343c28b0 1、优化运动写日志 2、增加是否禁用检测治具是否锁定 lhiven 2024-03-20 16:44:21 +0800
• 67eb4eb238 1、增加治具是否锁定判断 2、增加运动打印日志 lhiven 2024-03-20 14:06:16 +0800
• 8d0a72ed94 增加扫码速度配置 lhiven 2024-03-19 08:36:49 +0800
• 0c627e454b 1、优化界面 2、优化走目标位置未写入 3、增加循环取放料 lhiven 2024-03-19 08:14:47 +0800
• a4a43d0c9f 去掉Nozzle9 lhiven 2024-03-12 17:36:00 +0800
• 23f7e9dabd 优化消息弹框 lhiven 2024-03-12 15:05:49 +0800
• 90102d0845 去掉放料完成后回原，优化报警提示 lhiven 2024-03-12 08:50:06 +0800
• e9ef555641 多语言、弹框 lhiven 2024-03-11 14:55:38 +0800
• 16907982e8 1、设备暂停后，手动移动轴后设备可以自动运行 2、增加版本号:2.20.24.25 lhiven 2024-03-05 13:47:28 +0800
• d61c42b76f 修改气浮设置的Bug lhiven 2024-03-02 11:24:05 +0800
• 4421770e66 周转吸嘴信号检测增加1次检测或者3次检测 lhiven 2024-03-02 11:23:36 +0800
• c9c358b507 周转吸嘴在Socket盘9-16穴位取料时，增加到安全位的点位 lhiven 2024-03-02 11:22:03 +0800
• e03733e773 1、上料盘时增加检测工作位是否有料盘，解决重复上料盘的问题 2、搬运料盘时增加是否搬运成功的判断，解决搬运空料盘过去问题 lhiven 2024-03-01 16:30:34 +0800
• 106c60471c 1、增加皮带速度单独控制 2、搬运带料料盘速度单独控制 lhiven 2024-03-01 13:59:43 +0800
• dd28d9df7e 周转吸嘴9-16取料失败，移动到安全位改到异常处理穴位点位 lhiven 2024-03-01 13:32:59 +0800
• 74e243003a 增加拍照定位失败时，当重扫次数达到上限时可以自动跳过 lhiven 2024-02-29 11:50:07 +0800