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当放料到料仓时放开关真空破延时
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11 months ago |
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中控发送停止时等待所有料仓就绪的状态增加empty
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11 months ago |
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优化手动、自动模式，当中控启动时，自动切换为自动模式
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11 months ago |
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1、放开empty1的料盘回收按钮和初始化按钮
2、优化检当按启动按钮时不再检测料盘状态，改为当取料或者放料时再检测
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11 months ago |
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料仓满料报警、料盘未放下报警改为多语言
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11 months ago |
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治具边报警时，等排料就绪后才能报警
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11 months ago |
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料仓托盘气缸伸出和缩回增加延时配置
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11 months ago |
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1、排料放周转盘真空吸报警弹框按钮错误问题
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11 months ago |
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离子风扇报警改由中控弹框
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11 months ago |
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优化治具当治具报警时，点移动安全位后需等待排料就绪后才能移动
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11 months ago |
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优化当排料到安全位之后才上报中控
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11 months ago |
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增加料盘行列数量修改功能
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11 months ago |
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周转盘和治具测高后油料报警，不再显示重试按钮
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11 months ago |
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修复周转盘放料真空报警，排料机需要给中控报警弹窗，目前给的提示弹窗
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11 months ago |
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NG和多功能从右向左放
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11 months ago |
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周转盘丢料、放料真空检测时跳过后，周转吸嘴状态未清除
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11 months ago |
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放料到治具丢料跳过时，周转吸嘴状态未清除
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11 months ago |
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1、下相机拍照Y方向统一为吸嘴1的Y拍照位
2、下相机定位拍照消除掉硬件差异
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11 months ago |
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修复双击标题栏软件关闭的问题
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11 months ago |
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1、优化存图
2、修复治具报警跳过后周转吸嘴状态未清除
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11 months ago |
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增加中控报警时，自动化亮红灯
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12 months ago |
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治具放料真空吸报警之前，再增加一次真空吸检测，检测之前先关闭真空吸，再打开真空吸。
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12 months ago |
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1 增加图片的保存路径和天数
2 优化具放料报警后先移动到安全后再点击重试流程会继续执行的问题
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12 months ago |
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优化搬运上下气缸信号检测逻辑
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1 year ago |
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选择跳过时，关闭周转盘和治具的真空吸
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1 year ago |
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增加周转盘产品已拿走后，关闭周转盘真空吸
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1 year ago |
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修改显示菜单的颜色
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1 year ago |
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1、优化UI布局和翻译
2、增加搬运料盘方式配置（真空吸、夹爪、真空吸和夹爪），默认是夹爪取料盘
3、增加搬运料盘放盘时XY的偏移配置
4、暂停状态下不检测门禁
5、优化当暂停状态下不再监控门禁时，打开安全门后点击开始时安全门打开而不弹框的问题。
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1 year ago |
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优化用户登录
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1 year ago |
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设备报警发生时整个设备停止工作。
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1 year ago |
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1、修复整体回原失败后不能再回原。
2、料盘未抓起确定改为重试
3、取料盘时增加对XY位置的检测，不在位置时重新走位。
4、扫码界面二维码放到图片的下方。
5、修复当治具9-16真空吸报警时，安全位没有移动到9-16的安全位。
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1 year ago |
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1、优化相机取图界面关闭后连续取图线程后台执行问题
2、优化轴属性界面，当轴不需要回原属性时回原按钮不显示。
3、治具取放料XY优化成一个点位
4、增加料仓和周转盘的敲击功能(默认屏蔽)
5、增加周转模组动作时间统计(通用配置，登录后才显示配置)
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1 year ago |
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1、优化吸嘴禁用功能（在任何时刻都可以禁用吸嘴，如果吸嘴已经把产品取起来后再禁用吸嘴，这个吸嘴的产品也会放下去，等下次取的时候才生效）
2、增加软件刚打开时收到第一次排料任务时候进行排料吸嘴、周转盘、周转吸嘴、治具的有无产品检测。有料则报警，直到料被取出后才执行排料任务。
3、优化料仓调试点位方法。
4、当治具中产品取料失败时，增加一个安全位，方便处理穴位中的产品。
5、料盘右键菜单改为英文版
6、料盘画盘后重启软件记录画盘结果。
7、清料任务必须在所有任务完成后或者重启软件后才能执行。
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1 year ago |
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软件打开后第一次收到排料任务后增加排料吸嘴、周转吸嘴、周转盘、治具中是否有产品的检测
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1 year ago |
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优化禁用吸嘴后拍照问题
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1 year ago |
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1、增加正压检测
2、增加治具放料前真空检测
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1 year ago |
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1、增加英文的支持
2、修复测高界面参数保存失败的问题
3、轴报警时，增加报警清除按钮
4、料仓状态颜色区分
5、增加周转盘和治具取料前是否检测真空的配置
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1 year ago |
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lhiven
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1、增加料仓料盘的图片显示。
2、增加屏蔽吸嘴功能
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1 year ago |
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lhiven
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27541823ac
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0、V3.20.24.06
1、增加对离子风扇的监控
2、优化安全门逻辑，有单个IO改为6个IO
3、增加对总气压的监控
4、修复当最后一盘料上完8个产品后没有产品了，结束上料后上的8个产品不扫码的问题
5、修复周转模组配置界面放料到治具Z点位显示错误的问题
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1 year ago |
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优化当重新生成点位后，内存中的点位信息重新加载
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1 year ago |
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1、主要模块的设置界面增加对IO的操作。
2、去掉起始位设置界面，把起始位的设置放置到对应模块中设置。
3、吸嘴R起始位设置时，移动到下相机的中心功能加在了后面，方便移动。
4、增加料仓慢速跑的时间设置。
5、修复GRR模式时，下相机定位失败把吸嘴的二维码赋空的问题。
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1 year ago |
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1、周转吸嘴的真空配置在周转盘和治具分开配置
2、增加测试完成后保压轴抬起后检测光钎和真空吸
3、治具方报警后增加是否显示重试按钮的选择
4、周转盘取料和治具取料自动重试次数分开配置
5、在治具取料失败后增加是否放回穴位的配置
6、光钎报警后增加是否进行下压动作的配置
7、在治具取料前先判断治具真空是否正常
8、在周转盘取料前先判断周转盘真空是否正常
9、是否启用二段速、低速的偏移和低速的速度设置分周转盘取放料、治具取放料、保压放料5个地方设置。
10、增加在测试完成后治具报警后由中控发起的移动到安全位。
11、增加保留拍照图片保留15天
12、增加软件每隔2个小时自动备份
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1 year ago |
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修复当只有一个产品放到周转盘，周转吸嘴取料失败跳过该产品，导致没有产品测试时流程卡住的问题。
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1 year ago |
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1、优化运动写日志
2、增加是否禁用检测治具是否锁定
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1 year ago |
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1、增加治具是否锁定判断
2、增加运动打印日志
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1 year ago |
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增加扫码速度配置
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1 year ago |
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1、优化界面
2、优化走目标位置未写入
3、增加循环取放料
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1 year ago |
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a4a43d0c9f
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去掉Nozzle9
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1 year ago |
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优化消息弹框
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1 year ago |
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lhiven
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去掉放料完成后回原，优化报警提示
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1 year ago |