 lhiven
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eb919fa09a
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优化当重新生成点位后，内存中的点位信息重新加载
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1 year ago |
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lhiven
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e990d744a1
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1、主要模块的设置界面增加对IO的操作。
2、去掉起始位设置界面，把起始位的设置放置到对应模块中设置。
3、吸嘴R起始位设置时，移动到下相机的中心功能加在了后面，方便移动。
4、增加料仓慢速跑的时间设置。
5、修复GRR模式时，下相机定位失败把吸嘴的二维码赋空的问题。
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1 year ago |
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lhiven
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ab39726ac7
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1、周转吸嘴的真空配置在周转盘和治具分开配置
2、增加测试完成后保压轴抬起后检测光钎和真空吸
3、治具方报警后增加是否显示重试按钮的选择
4、周转盘取料和治具取料自动重试次数分开配置
5、在治具取料失败后增加是否放回穴位的配置
6、光钎报警后增加是否进行下压动作的配置
7、在治具取料前先判断治具真空是否正常
8、在周转盘取料前先判断周转盘真空是否正常
9、是否启用二段速、低速的偏移和低速的速度设置分周转盘取放料、治具取放料、保压放料5个地方设置。
10、增加在测试完成后治具报警后由中控发起的移动到安全位。
11、增加保留拍照图片保留15天
12、增加软件每隔2个小时自动备份
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1 year ago |
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lhiven
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187230b3f2
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修复当只有一个产品放到周转盘，周转吸嘴取料失败跳过该产品，导致没有产品测试时流程卡住的问题。
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1 year ago |
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lhiven
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0e343c28b0
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1、优化运动写日志
2、增加是否禁用检测治具是否锁定
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1 year ago |
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lhiven
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67eb4eb238
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1、增加治具是否锁定判断
2、增加运动打印日志
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1 year ago |
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lhiven
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8d0a72ed94
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增加扫码速度配置
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1 year ago |
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lhiven
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0c627e454b
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1、优化界面
2、优化走目标位置未写入
3、增加循环取放料
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1 year ago |
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a4a43d0c9f
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去掉Nozzle9
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1 year ago |
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23f7e9dabd
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优化消息弹框
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1 year ago |
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90102d0845
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去掉放料完成后回原，优化报警提示
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1 year ago |
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lhiven
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多语言、弹框
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1 year ago |
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lhiven
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16907982e8
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1、设备暂停后，手动移动轴后设备可以自动运行
2、增加版本号:2.20.24.25
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1 year ago |
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lhiven
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d61c42b76f
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修改气浮设置的Bug
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1 year ago |
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4421770e66
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周转吸嘴信号检测增加1次检测或者3次检测
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1 year ago |
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c9c358b507
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周转吸嘴在Socket盘9-16穴位取料时，增加到安全位的点位
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1 year ago |
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lhiven
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e03733e773
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1、上料盘时增加检测工作位是否有料盘，解决重复上料盘的问题
2、搬运料盘时增加是否搬运成功的判断，解决搬运空料盘过去问题
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1 year ago |
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lhiven
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106c60471c
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1、增加皮带速度单独控制
2、搬运带料料盘速度单独控制
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1 year ago |
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lhiven
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dd28d9df7e
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周转吸嘴9-16取料失败，移动到安全位改到异常处理穴位点位
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1 year ago |
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lhiven
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74e243003a
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增加拍照定位失败时，当重扫次数达到上限时可以自动跳过
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1 year ago |
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lhiven
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7e00404956
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当料盘下料到料仓处抬起一点后通知工作位放料盘
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1 year ago |
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bf967f36e1
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当料盘退到料仓处后代表收料完成，工作位就可以放料盘了
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1 year ago |
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b143427b69
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增加清料功能
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1 year ago |
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6248cfebf8
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料仓增加初始化功能
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1 year ago |
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lhiven
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d32fcdbc43
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1、临时屏蔽治具残留检测
2、增加版本号：2.20.24.15
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1 year ago |
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69a1d7bcdf
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保压轴临时禁用到位检测，改用延时100ms
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1 year ago |
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lhiven
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5bf6d6d8e5
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点击结束上料，料盘重新回到工作位
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1 year ago |
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lhiven
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00cd9a193c
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读取IO时如果不是想要的值是多读2次，每次间隔20ms
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1 year ago |
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lhiven
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6cdf4da680
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NG盘搬运到input料仓增加打印日志
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1 year ago |
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lhiven
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570f5539ad
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状态栏增加显示设备初始化的状态信息
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1 year ago |
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lhiven
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c4e699cf91
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上相机定位、扫码增加打印日志
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1 year ago |
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lhiven
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6f3cbebd8b
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优化检测排料轴是否空闲时不检测Z轴
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1 year ago |
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lhiven
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aff4cc5d73
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优化周转盘取料失败后等治具不取料就报警的问题
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1 year ago |
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lhiven
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408e02378f
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修改真空吸破延时名称
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1 year ago |
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227098ad62
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优化当排料取料失败后重新放回穴位时，先打开周转盘真空吸，同时放回穴位后打印周转盘真空吸是否有效日志
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1 year ago |
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lhiven
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dbabf67eda
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1、增加当安全门打开时弹框、关闭安全门时弹框关闭
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1 year ago |
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lhiven
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ca44caf081
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优化检测input料仓状态为backed时也是就绪的
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1 year ago |
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lhiven
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559735ecf9
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1、增加是否屏蔽治具真空检测
2、当弹窗中没有重试或者跳过按钮时，点击物理重试跳过按钮时弹框不关闭
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1 year ago |
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lhiven
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868b18babb
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1、修复最后8个产品时不扫码的问题
2、增加版本号V2.20.24.9
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1 year ago |
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lhiven
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808d61cf7b
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无边框窗体在状态栏不能最小化
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1 year ago |
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lhiven
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34ba789b36
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修复关闭软件重新打开软件 启动设备后，在安全门打开的情况下设备能正常启动
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1 year ago |
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lhiven
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d8dd84ebe4
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优化重排取料失败时，点击弹框按钮没有动作
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1 year ago |
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lhiven
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426da01482
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优化当inpu料盘退回到安全位后，点击启动后重复给input料仓上料盘问题
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1 year ago |
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lhiven
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385ea539a2
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增加虚拟轴测试时一直在等待轴到位
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1 year ago |
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lhiven
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5c299b8418
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优化当没有需要下料的吸嘴时程序报错
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1 year ago |
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lhiven
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cd070a074e
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修复批次结束后下轮开始时弹出料仓缺料的弹框
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1 year ago |
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lhiven
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c8df594626
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修改当周转盘单独扫码失败时提示跳过(关联硬件跳过按钮)改为自动移走(不再关联硬件按钮)
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1 year ago |
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lhiven
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68dca5647a
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优化重排时，当取料失败时增加报警处理逻辑
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1 year ago |
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lhiven
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643fcd2663
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修复当放料盘后料盘还没有到位时按启动按钮，导致给料仓重复上料的问题
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1 year ago |
lhiven
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83628dc289
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修复上相机定位相机不返回卡死
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1 year ago |