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dd28d9df7e
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周转吸嘴9-16取料失败，移动到安全位改到异常处理穴位点位
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1 year ago |
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74e243003a
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增加拍照定位失败时，当重扫次数达到上限时可以自动跳过
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1 year ago |
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7e00404956
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当料盘下料到料仓处抬起一点后通知工作位放料盘
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1 year ago |
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bf967f36e1
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当料盘退到料仓处后代表收料完成，工作位就可以放料盘了
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1 year ago |
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b143427b69
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增加清料功能
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1 year ago |
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6248cfebf8
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料仓增加初始化功能
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1 year ago |
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d32fcdbc43
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1、临时屏蔽治具残留检测
2、增加版本号：2.20.24.15
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1 year ago |
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69a1d7bcdf
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保压轴临时禁用到位检测，改用延时100ms
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1 year ago |
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5bf6d6d8e5
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点击结束上料，料盘重新回到工作位
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1 year ago |
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00cd9a193c
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读取IO时如果不是想要的值是多读2次，每次间隔20ms
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1 year ago |
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6cdf4da680
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NG盘搬运到input料仓增加打印日志
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1 year ago |
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570f5539ad
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状态栏增加显示设备初始化的状态信息
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1 year ago |
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c4e699cf91
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上相机定位、扫码增加打印日志
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1 year ago |
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6f3cbebd8b
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优化检测排料轴是否空闲时不检测Z轴
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1 year ago |
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aff4cc5d73
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优化周转盘取料失败后等治具不取料就报警的问题
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1 year ago |
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408e02378f
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修改真空吸破延时名称
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1 year ago |
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227098ad62
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优化当排料取料失败后重新放回穴位时，先打开周转盘真空吸，同时放回穴位后打印周转盘真空吸是否有效日志
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1 year ago |
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dbabf67eda
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1、增加当安全门打开时弹框、关闭安全门时弹框关闭
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1 year ago |
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ca44caf081
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优化检测input料仓状态为backed时也是就绪的
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1 year ago |
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559735ecf9
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1、增加是否屏蔽治具真空检测
2、当弹窗中没有重试或者跳过按钮时，点击物理重试跳过按钮时弹框不关闭
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1 year ago |
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868b18babb
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1、修复最后8个产品时不扫码的问题
2、增加版本号V2.20.24.9
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1 year ago |
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808d61cf7b
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无边框窗体在状态栏不能最小化
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1 year ago |
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34ba789b36
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修复关闭软件重新打开软件 启动设备后，在安全门打开的情况下设备能正常启动
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1 year ago |
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d8dd84ebe4
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优化重排取料失败时，点击弹框按钮没有动作
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1 year ago |
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426da01482
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优化当inpu料盘退回到安全位后，点击启动后重复给input料仓上料盘问题
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1 year ago |
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lhiven
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385ea539a2
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增加虚拟轴测试时一直在等待轴到位
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1 year ago |
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5c299b8418
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优化当没有需要下料的吸嘴时程序报错
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1 year ago |
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lhiven
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cd070a074e
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修复批次结束后下轮开始时弹出料仓缺料的弹框
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1 year ago |
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lhiven
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c8df594626
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修改当周转盘单独扫码失败时提示跳过(关联硬件跳过按钮)改为自动移走(不再关联硬件按钮)
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1 year ago |
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68dca5647a
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优化重排时，当取料失败时增加报警处理逻辑
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1 year ago |
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643fcd2663
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修复当放料盘后料盘还没有到位时按启动按钮，导致给料仓重复上料的问题
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1 year ago |
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83628dc289
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修复上相机定位相机不返回卡死
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1 year ago |
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635ca5351a
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修改版本号2.20.24.4
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1 year ago |
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lhiven
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7dec6d0cd1
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优化治具穴位报警时的点位
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1 year ago |
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lhiven
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9031fb672c
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当治具处9-16有报警时，X移动到异常处理穴位处
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1 year ago |
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lhiven
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e976f85dac
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修改第二行扫码和第一行扫码提示不一致的问题
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1 year ago |
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2d8d4b3498
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修改版本号2.20.24.3
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1 year ago |
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8444c321f4
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增加门禁功能
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1 year ago |
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lhiven
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68d4578027
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系统加载后，如果检测到有料盘，则提示检测料盘状态
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1 year ago |
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aa7d07af5b
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当input盘没有产品时，又赶上料仓没有料盘时，排料轴放料到周转盘后不回待机位
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1 year ago |
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71f231b589
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当批次结束后，Input盘从回收到料仓改为搬运到empty1料仓
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1 year ago |
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fc652644a0
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优化当排料轴在周转盘取料失败跳过时，没有清除周转盘的穴位状态
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1 year ago |
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39de06a2b3
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增加门禁功能
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1 year ago |
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d88b2defca
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修改版本号
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1 year ago |
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020cc61049
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优化周转模组在周转盘取料失败后提示错误和破真空时吸嘴错我
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1 year ago |
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lhiven
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fd37f833db
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1、发送给中控消息增加增加字符编码参数
2、增加报警弹框处理类
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1 year ago |
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lhiven
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9ac66e349d
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增加放料到测试治具前检测穴位中是否有产品
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1 year ago |
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lhiven
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0b46395e6f
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修改上相机单拍时不开线程执行
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1 year ago |
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lhiven
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154209ef43
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修复当无需重排的时候空引用
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1 year ago |
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lhiven
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79b80e986c
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优化反复弹最后一盘料的问题
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1 year ago |