 lhiven
|
cd070a074e
|
修复批次结束后下轮开始时弹出料仓缺料的弹框
|
1 year ago |
|
lhiven
|
c8df594626
|
修改当周转盘单独扫码失败时提示跳过(关联硬件跳过按钮)改为自动移走(不再关联硬件按钮)
|
1 year ago |
|
lhiven
|
68dca5647a
|
优化重排时，当取料失败时增加报警处理逻辑
|
1 year ago |
|
lhiven
|
643fcd2663
|
修复当放料盘后料盘还没有到位时按启动按钮，导致给料仓重复上料的问题
|
1 year ago |
lhiven
|
83628dc289
|
修复上相机定位相机不返回卡死
|
1 year ago |
lhiven
|
635ca5351a
|
修改版本号2.20.24.4
|
1 year ago |
|
lhiven
|
7dec6d0cd1
|
优化治具穴位报警时的点位
|
1 year ago |
|
lhiven
|
9031fb672c
|
当治具处9-16有报警时，X移动到异常处理穴位处
|
1 year ago |
|
lhiven
|
e976f85dac
|
修改第二行扫码和第一行扫码提示不一致的问题
|
1 year ago |
|
lhiven
|
2d8d4b3498
|
修改版本号2.20.24.3
|
1 year ago |
|
lhiven
|
8444c321f4
|
增加门禁功能
|
1 year ago |
|
lhiven
|
68d4578027
|
系统加载后，如果检测到有料盘，则提示检测料盘状态
|
1 year ago |
|
lhiven
|
aa7d07af5b
|
当input盘没有产品时，又赶上料仓没有料盘时，排料轴放料到周转盘后不回待机位
|
1 year ago |
|
lhiven
|
71f231b589
|
当批次结束后，Input盘从回收到料仓改为搬运到empty1料仓
|
1 year ago |
|
lhiven
|
fc652644a0
|
优化当排料轴在周转盘取料失败跳过时，没有清除周转盘的穴位状态
|
1 year ago |
|
lhiven
|
39de06a2b3
|
增加门禁功能
|
1 year ago |
|
lhiven
|
d88b2defca
|
修改版本号
|
1 year ago |
|
lhiven
|
020cc61049
|
优化周转模组在周转盘取料失败后提示错误和破真空时吸嘴错我
|
1 year ago |
|
lhiven
|
fd37f833db
|
1、发送给中控消息增加增加字符编码参数
2、增加报警弹框处理类
|
1 year ago |
|
lhiven
|
9ac66e349d
|
增加放料到测试治具前检测穴位中是否有产品
|
1 year ago |
|
lhiven
|
0b46395e6f
|
修改上相机单拍时不开线程执行
|
1 year ago |
|
lhiven
|
154209ef43
|
修复当无需重排的时候空引用
|
1 year ago |
|
lhiven
|
79b80e986c
|
优化反复弹最后一盘料的问题
|
1 year ago |
|
lhiven
|
6ff5229e2d
|
优化内存随着拍照不断增加的问题
|
1 year ago |
|
lhiven
|
7e22473be9
|
when recived load or unload task ,report turnover module cann't move
|
1 year ago |
|
lhiven
|
30c5d6909d
|
when fetch tray check local safe pos
|
1 year ago |
|
lhiven
|
3545ce2323
|
when recive load or unload task,report turnover module cann't move
modify turnover tray located not scan barcode
|
1 year ago |
|
lhiven
|
8a4601f073
|
优化单个扫码和单个定位
|
1 year ago |
|
lhiven
|
6ddbaaf621
|
优化不能空跑的问题
|
1 year ago |
|
lhiven
|
08326b2f1d
|
1、排料增加本地是否可以运行和到周转盘是否可以运行
2、主界面增加料盘有无、周转盘定位、周转盘有无显示
3、周转模组增加提前排料，自动生成任务
|
1 year ago |
|
lhiven
|
929798570e
|
穴位有无优化返回值类型
|
1 year ago |
|
lhiven
|
de8a4053fb
|
8个轴同时回原改为单个回原
|
1 year ago |
|
lhiven
|
e6533555f6
|
增加重排功能
|
1 year ago |
|
lhiven
|
0b4868e0a0
|
周转盘有无检测合并统一处理
|
1 year ago |
|
lhiven
|
fb6e8bf702
|
料仓料盘有无检测合并到统一处理
|
1 year ago |
|
lhiven
|
8baca31323
|
排料吸嘴增加禁用1号吸嘴功能
|
1 year ago |
|
lhiven
|
46252f3642
|
优化排料放周转盘先检测真空，如果真空有效则不再检测粘料
|
1 year ago |
|
lhiven
|
8adb42119f
|
增加input料盘循环上料配置
|
1 year ago |
|
lhiven
|
4d15883447
|
修改从左到右取料
|
1 year ago |
|
lhiven
|
ee6de65be6
|
修改基类中线程等待时间
|
1 year ago |
|
lhiven
|
0c796400b9
|
增加Z轴上下时间测试
|
1 year ago |
|
lhiven
|
2c52682677
|
吸嘴状态不再更新到数据库
|
1 year ago |
|
lhiven
|
f598b98711
|
modify update tray status methond async
|
1 year ago |
|
lhiven
|
9ce3e5dbaf
|
1 增加数据库记录tray的状态
2 当测高仪链接不上时，增加弹框提示
|
1 year ago |
|
lhiven
|
edd25a0bfc
|
周转盘和测试治具测高界面增加测试选项
|
1 year ago |
|
lhiven
|
61f7dc096e
|
优化测高有物料算法
|
1 year ago |
|
lhiven
|
7c22bddff8
|
优化测高仪有无料算法
|
1 year ago |
|
lhiven
|
bd21b8b1f4
|
测高差值改为0.6
|
1 year ago |
|
lhiven
|
b6f1ae484a
|
增加测高测试按钮
|
1 year ago |
|
lhiven
|
f9dd0de617
|
Another write wrong
|
1 year ago |