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aa7d07af5b
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当input盘没有产品时，又赶上料仓没有料盘时，排料轴放料到周转盘后不回待机位
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1 year ago |
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当批次结束后，Input盘从回收到料仓改为搬运到empty1料仓
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1 year ago |
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fc652644a0
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优化当排料轴在周转盘取料失败跳过时，没有清除周转盘的穴位状态
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1 year ago |
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39de06a2b3
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增加门禁功能
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1 year ago |
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d88b2defca
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修改版本号
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1 year ago |
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020cc61049
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优化周转模组在周转盘取料失败后提示错误和破真空时吸嘴错我
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1 year ago |
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fd37f833db
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1、发送给中控消息增加增加字符编码参数
2、增加报警弹框处理类
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1 year ago |
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9ac66e349d
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增加放料到测试治具前检测穴位中是否有产品
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1 year ago |
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修改上相机单拍时不开线程执行
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1 year ago |
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154209ef43
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修复当无需重排的时候空引用
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1 year ago |
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79b80e986c
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优化反复弹最后一盘料的问题
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1 year ago |
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优化内存随着拍照不断增加的问题
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1 year ago |
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7e22473be9
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when recived load or unload task ,report turnover module cann't move
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1 year ago |
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30c5d6909d
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when fetch tray check local safe pos
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1 year ago |
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3545ce2323
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when recive load or unload task,report turnover module cann't move
modify turnover tray located not scan barcode
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1 year ago |
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8a4601f073
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优化单个扫码和单个定位
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1 year ago |
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6ddbaaf621
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优化不能空跑的问题
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1 year ago |
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08326b2f1d
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1、排料增加本地是否可以运行和到周转盘是否可以运行
2、主界面增加料盘有无、周转盘定位、周转盘有无显示
3、周转模组增加提前排料，自动生成任务
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1 year ago |
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929798570e
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穴位有无优化返回值类型
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1 year ago |
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8个轴同时回原改为单个回原
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1 year ago |
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e6533555f6
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增加重排功能
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1 year ago |
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周转盘有无检测合并统一处理
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1 year ago |
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料仓料盘有无检测合并到统一处理
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1 year ago |
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8baca31323
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排料吸嘴增加禁用1号吸嘴功能
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1 year ago |
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46252f3642
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优化排料放周转盘先检测真空，如果真空有效则不再检测粘料
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1 year ago |
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8adb42119f
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增加input料盘循环上料配置
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1 year ago |
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4d15883447
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修改从左到右取料
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1 year ago |
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ee6de65be6
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修改基类中线程等待时间
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1 year ago |
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0c796400b9
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增加Z轴上下时间测试
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1 year ago |
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2c52682677
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吸嘴状态不再更新到数据库
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1 year ago |
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f598b98711
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modify update tray status methond async
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1 year ago |
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9ce3e5dbaf
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1 增加数据库记录tray的状态
2 当测高仪链接不上时，增加弹框提示
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1 year ago |
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edd25a0bfc
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周转盘和测试治具测高界面增加测试选项
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1 year ago |
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61f7dc096e
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优化测高有物料算法
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1 year ago |
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7c22bddff8
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优化测高仪有无料算法
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1 year ago |
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bd21b8b1f4
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测高差值改为0.6
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1 year ago |
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b6f1ae484a
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增加测高测试按钮
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1 year ago |
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f9dd0de617
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Another write wrong
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1 year ago |
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edeff64c12
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增加只能打开单个应用程序
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1 year ago |
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b18479daca
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当相机打开失败，弹框提示后推出软件
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1 year ago |
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46ceacce74
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1 优化重测NG流程
2 修复当只有8个产品时，结束上料不再周转盘不扫码的问题
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1 year ago |
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b9ea59e857
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增加重测NG流程
搬运料盘增加周转轴防呆
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1 year ago |
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2224794e85
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下相机定位精确到3位小数
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1 year ago |
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de3e2f8b7f
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优化屏蔽穴位后把产品放回到input盘
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1 year ago |
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600ca1ff00
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增加跑料时使用虚拟码
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1 year ago |
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cc825c66e4
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修复下相机定位失败提示错误
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1 year ago |
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84009e0691
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增加门禁功能
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1 year ago |
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56fdb4dcd8
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修复Empty2搬运后没有上料盘的问题
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1 year ago |
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f4a60cf4e9
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标定界面去掉通用视觉控件
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1 year ago |
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lhiven
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577e898a06
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从ng料仓搬运到input料仓流程增加日志
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1 year ago |