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33d3d91a48
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增加当周转盘穴位中没有照片时显示默认图片
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1 year ago |
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周转盘拍照增加单个照片显示
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1 year ago |
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增加是否扫码的参数
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1 year ago |
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e8c3c75ef9
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优化扫码功能
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1 year ago |
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优化扫码
优化料盘搬运
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1 year ago |
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优化扫码逻辑
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1 year ago |
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修复测高的bug,改为两点测高度差
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1 year ago |
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优化测高，采用两点测高
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1 year ago |
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优化P2程序
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1 year ago |
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增加曝光时间和增益的设置
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1 year ago |
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料盘定位界面保存点位时MARK1的位置从界面中取
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1 year ago |
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a5b1e40482
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料盘产品有无检测界面加载时自动从数据库中加载行列
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1 year ago |
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修复料盘抬起后没有检测原位
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1 year ago |
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924334be0a
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料盘托盘气缸初始化时打开
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1 year ago |
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836b0a92e3
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优化启动/停止
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1 year ago |
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a83d627b4b
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增加系统灯切换
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1 year ago |
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19d42e5722
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增加上相机扫码功能
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1 year ago |
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增加大力吸嘴取异常料功能
增加公共测试窗体
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1 year ago |
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全局变量增加排料轴的初始点
修复判断轴是否停止的问题
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1 year ago |
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a02999f0d0
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收到中控的停止命令后，等待所有的料仓收料完成后再停止设备
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1 year ago |
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1 周转模组增加当测试完成后，保压轴就抬起来
2 优化料盘搬运时下料仓和搬运不能同时进行的问题
3 下相机扫码增加扫码超时
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1 year ago |
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4207e0a888
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1 增加轴运动失败后弹框提醒
2 增加周转模组移动到不同的安全位
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1 year ago |
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aa025433c0
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1 当第一个吸嘴去多功能料盘的最后一列放料时，跳到下一个穴位放料
2 增加排料轴放料时破真空高度
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1 year ago |
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36ba4f46ca
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上相机拍照增加曝光时间和增益的设置
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1 year ago |
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4b304368f7
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优化排料/治具上下料流程
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2 years ago |
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f0d5189704
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优化周转取放料报警流程
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2 years ago |
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3c92553d26
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优化排料/周转流程
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2 years ago |
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dcb5f9643e
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优化测试治具上料流程
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2 years ago |
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优化排料流程
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2 years ago |
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1a1d68a968
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状态栏增加RunState/排料流程状态、周转流程状态显示
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2 years ago |
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优化排料、周转流程
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2 years ago |
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7be5f1319f
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上相机扫码流程增加虚拟轴运动
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2 years ago |
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f17c1bade5
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优化启动按钮流程
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2 years ago |
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c3c5425022
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P2产品流程优化
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2 years ago |
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4dd2720aac
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优化周转盘/治具盘/NG盘/上相机检测料仓料盘产品有无/上相机检测周转盘产品有无
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2 years ago |
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优化料仓料盘的点位示教界面
优化周转盘和治具盘的测高界面
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2 years ago |
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9d8ad2e833
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增加TurnoverX轴回原
周转盘取放料、治具取放料增加TurnoverX的点位
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2 years ago |
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9697109245
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优化料仓料盘界面
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2 years ago |
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52ce6ca2ad
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优化从周转盘到测试治具逻辑
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2 years ago |
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a6167e1963
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测高传感器读取数据优化
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2 years ago |
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1f6dbc8684
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镭射头数据读取
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2 years ago |
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6bdb8552eb
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fromindex and toindex和中控保持一致
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2 years ago |
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fd901f4685
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优化丢料检测
修改周转盘初始化时序号错误的问题
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2 years ago |
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ca92b46256
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丢料报警优化
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2 years ago |
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96b0135a2c
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P2产品流程优化
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2 years ago |
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37bc0300e4
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增加上相机扫码功能
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2 years ago |
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856b234c2b
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优化排料吸头取料异常处理流程
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2 years ago |
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ef70d5e136
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1 排料头料仓料盘取料异常处理
2 料仓流程优化
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2 years ago |
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229ca5a476
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P2第一次大的调整
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2 years ago |
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235bb639d2
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优化料仓取料逻辑，从右到左取料
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2 years ago |