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优化当排料取料失败后重新放回穴位时，先打开周转盘真空吸，同时放回穴位后打印周转盘真空吸是否有效日志
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1 year ago |
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dbabf67eda
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1、增加当安全门打开时弹框、关闭安全门时弹框关闭
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1 year ago |
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优化检测input料仓状态为backed时也是就绪的
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1 year ago |
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1、增加是否屏蔽治具真空检测
2、当弹窗中没有重试或者跳过按钮时，点击物理重试跳过按钮时弹框不关闭
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1 year ago |
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lhiven
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868b18babb
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1、修复最后8个产品时不扫码的问题
2、增加版本号V2.20.24.9
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1 year ago |
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无边框窗体在状态栏不能最小化
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1 year ago |
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修复关闭软件重新打开软件 启动设备后，在安全门打开的情况下设备能正常启动
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1 year ago |
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优化重排取料失败时，点击弹框按钮没有动作
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1 year ago |
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优化当inpu料盘退回到安全位后，点击启动后重复给input料仓上料盘问题
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1 year ago |
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增加虚拟轴测试时一直在等待轴到位
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1 year ago |
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优化当没有需要下料的吸嘴时程序报错
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1 year ago |
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修复批次结束后下轮开始时弹出料仓缺料的弹框
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1 year ago |
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修改当周转盘单独扫码失败时提示跳过(关联硬件跳过按钮)改为自动移走(不再关联硬件按钮)
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1 year ago |
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优化重排时，当取料失败时增加报警处理逻辑
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1 year ago |
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643fcd2663
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修复当放料盘后料盘还没有到位时按启动按钮，导致给料仓重复上料的问题
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1 year ago |
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83628dc289
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修复上相机定位相机不返回卡死
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1 year ago |
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635ca5351a
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修改版本号2.20.24.4
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1 year ago |
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优化治具穴位报警时的点位
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1 year ago |
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当治具处9-16有报警时，X移动到异常处理穴位处
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1 year ago |
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修改第二行扫码和第一行扫码提示不一致的问题
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1 year ago |
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2d8d4b3498
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修改版本号2.20.24.3
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1 year ago |
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增加门禁功能
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1 year ago |
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系统加载后，如果检测到有料盘，则提示检测料盘状态
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1 year ago |
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当input盘没有产品时，又赶上料仓没有料盘时，排料轴放料到周转盘后不回待机位
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1 year ago |
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当批次结束后，Input盘从回收到料仓改为搬运到empty1料仓
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1 year ago |
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fc652644a0
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优化当排料轴在周转盘取料失败跳过时，没有清除周转盘的穴位状态
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1 year ago |
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增加门禁功能
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1 year ago |
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d88b2defca
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修改版本号
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1 year ago |
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020cc61049
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优化周转模组在周转盘取料失败后提示错误和破真空时吸嘴错我
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1 year ago |
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fd37f833db
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1、发送给中控消息增加增加字符编码参数
2、增加报警弹框处理类
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1 year ago |
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9ac66e349d
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增加放料到测试治具前检测穴位中是否有产品
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1 year ago |
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0b46395e6f
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修改上相机单拍时不开线程执行
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1 year ago |
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154209ef43
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修复当无需重排的时候空引用
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1 year ago |
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79b80e986c
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优化反复弹最后一盘料的问题
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1 year ago |
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6ff5229e2d
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优化内存随着拍照不断增加的问题
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1 year ago |
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7e22473be9
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when recived load or unload task ,report turnover module cann't move
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1 year ago |
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30c5d6909d
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when fetch tray check local safe pos
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1 year ago |
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3545ce2323
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when recive load or unload task,report turnover module cann't move
modify turnover tray located not scan barcode
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1 year ago |
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8a4601f073
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优化单个扫码和单个定位
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1 year ago |
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6ddbaaf621
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优化不能空跑的问题
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1 year ago |
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08326b2f1d
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1、排料增加本地是否可以运行和到周转盘是否可以运行
2、主界面增加料盘有无、周转盘定位、周转盘有无显示
3、周转模组增加提前排料，自动生成任务
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1 year ago |
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929798570e
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穴位有无优化返回值类型
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1 year ago |
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de8a4053fb
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8个轴同时回原改为单个回原
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1 year ago |
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e6533555f6
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增加重排功能
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1 year ago |
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周转盘有无检测合并统一处理
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1 year ago |
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fb6e8bf702
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料仓料盘有无检测合并到统一处理
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1 year ago |
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8baca31323
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排料吸嘴增加禁用1号吸嘴功能
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1 year ago |
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优化排料放周转盘先检测真空，如果真空有效则不再检测粘料
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1 year ago |
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8adb42119f
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增加input料盘循环上料配置
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1 year ago |
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4d15883447
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修改从左到右取料
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1 year ago |