 lhiven
|
7daded4b2a
|
1、优化UI布局和翻译
2、增加搬运料盘方式配置（真空吸、夹爪、真空吸和夹爪），默认是夹爪取料盘
3、增加搬运料盘放盘时XY的偏移配置
4、暂停状态下不检测门禁
5、优化当暂停状态下不再监控门禁时，打开安全门后点击开始时安全门打开而不弹框的问题。
|
12 months ago |
|
lhiven
|
130d5672b1
|
优化用户登录
|
1 year ago |
|
lhiven
|
5457349137
|
设备报警发生时整个设备停止工作。
|
1 year ago |
|
lhiven
|
45cefd5ada
|
1、修复整体回原失败后不能再回原。
2、料盘未抓起确定改为重试
3、取料盘时增加对XY位置的检测，不在位置时重新走位。
4、扫码界面二维码放到图片的下方。
5、修复当治具9-16真空吸报警时，安全位没有移动到9-16的安全位。
|
1 year ago |
|
lhiven
|
1526715d42
|
1、优化相机取图界面关闭后连续取图线程后台执行问题
2、优化轴属性界面，当轴不需要回原属性时回原按钮不显示。
3、治具取放料XY优化成一个点位
4、增加料仓和周转盘的敲击功能(默认屏蔽)
5、增加周转模组动作时间统计(通用配置，登录后才显示配置)
|
1 year ago |
|
lhiven
|
946a98e1a6
|
1、优化吸嘴禁用功能（在任何时刻都可以禁用吸嘴，如果吸嘴已经把产品取起来后再禁用吸嘴，这个吸嘴的产品也会放下去，等下次取的时候才生效）
2、增加软件刚打开时收到第一次排料任务时候进行排料吸嘴、周转盘、周转吸嘴、治具的有无产品检测。有料则报警，直到料被取出后才执行排料任务。
3、优化料仓调试点位方法。
4、当治具中产品取料失败时，增加一个安全位，方便处理穴位中的产品。
5、料盘右键菜单改为英文版
6、料盘画盘后重启软件记录画盘结果。
7、清料任务必须在所有任务完成后或者重启软件后才能执行。
|
1 year ago |
|
lhiven
|
d976a67daf
|
软件打开后第一次收到排料任务后增加排料吸嘴、周转吸嘴、周转盘、治具中是否有产品的检测
|
1 year ago |
|
lhiven
|
1f13c9546f
|
优化禁用吸嘴后拍照问题
|
1 year ago |
|
lhiven
|
262c286f36
|
1、增加正压检测
2、增加治具放料前真空检测
|
1 year ago |
|
lhiven
|
4f33fb5635
|
1、增加英文的支持
2、修复测高界面参数保存失败的问题
3、轴报警时，增加报警清除按钮
4、料仓状态颜色区分
5、增加周转盘和治具取料前是否检测真空的配置
|
1 year ago |
|
lhiven
|
a0d011699c
|
1、增加料仓料盘的图片显示。
2、增加屏蔽吸嘴功能
|
1 year ago |
|
lhiven
|
27541823ac
|
0、V3.20.24.06
1、增加对离子风扇的监控
2、优化安全门逻辑，有单个IO改为6个IO
3、增加对总气压的监控
4、修复当最后一盘料上完8个产品后没有产品了，结束上料后上的8个产品不扫码的问题
5、修复周转模组配置界面放料到治具Z点位显示错误的问题
|
1 year ago |
|
lhiven
|
eb919fa09a
|
优化当重新生成点位后，内存中的点位信息重新加载
|
1 year ago |
|
lhiven
|
e990d744a1
|
1、主要模块的设置界面增加对IO的操作。
2、去掉起始位设置界面，把起始位的设置放置到对应模块中设置。
3、吸嘴R起始位设置时，移动到下相机的中心功能加在了后面，方便移动。
4、增加料仓慢速跑的时间设置。
5、修复GRR模式时，下相机定位失败把吸嘴的二维码赋空的问题。
|
1 year ago |
|
lhiven
|
ab39726ac7
|
1、周转吸嘴的真空配置在周转盘和治具分开配置
2、增加测试完成后保压轴抬起后检测光钎和真空吸
3、治具方报警后增加是否显示重试按钮的选择
4、周转盘取料和治具取料自动重试次数分开配置
5、在治具取料失败后增加是否放回穴位的配置
6、光钎报警后增加是否进行下压动作的配置
7、在治具取料前先判断治具真空是否正常
8、在周转盘取料前先判断周转盘真空是否正常
9、是否启用二段速、低速的偏移和低速的速度设置分周转盘取放料、治具取放料、保压放料5个地方设置。
10、增加在测试完成后治具报警后由中控发起的移动到安全位。
11、增加保留拍照图片保留15天
12、增加软件每隔2个小时自动备份
|
1 year ago |
|
lhiven
|
187230b3f2
|
修复当只有一个产品放到周转盘，周转吸嘴取料失败跳过该产品，导致没有产品测试时流程卡住的问题。
|
1 year ago |
|
lhiven
|
0e343c28b0
|
1、优化运动写日志
2、增加是否禁用检测治具是否锁定
|
1 year ago |
|
lhiven
|
67eb4eb238
|
1、增加治具是否锁定判断
2、增加运动打印日志
|
1 year ago |
|
lhiven
|
8d0a72ed94
|
增加扫码速度配置
|
1 year ago |
|
lhiven
|
0c627e454b
|
1、优化界面
2、优化走目标位置未写入
3、增加循环取放料
|
1 year ago |
|
lhiven
|
a4a43d0c9f
|
去掉Nozzle9
|
1 year ago |
|
lhiven
|
23f7e9dabd
|
优化消息弹框
|
1 year ago |
|
lhiven
|
90102d0845
|
去掉放料完成后回原，优化报警提示
|
1 year ago |
|
lhiven
|
e9ef555641
|
多语言、弹框
|
1 year ago |
|
lhiven
|
16907982e8
|
1、设备暂停后，手动移动轴后设备可以自动运行
2、增加版本号:2.20.24.25
|
1 year ago |
|
lhiven
|
d61c42b76f
|
修改气浮设置的Bug
|
1 year ago |
|
lhiven
|
4421770e66
|
周转吸嘴信号检测增加1次检测或者3次检测
|
1 year ago |
|
lhiven
|
c9c358b507
|
周转吸嘴在Socket盘9-16穴位取料时，增加到安全位的点位
|
1 year ago |
|
lhiven
|
e03733e773
|
1、上料盘时增加检测工作位是否有料盘，解决重复上料盘的问题
2、搬运料盘时增加是否搬运成功的判断，解决搬运空料盘过去问题
|
1 year ago |
|
lhiven
|
106c60471c
|
1、增加皮带速度单独控制
2、搬运带料料盘速度单独控制
|
1 year ago |
|
lhiven
|
dd28d9df7e
|
周转吸嘴9-16取料失败，移动到安全位改到异常处理穴位点位
|
1 year ago |
|
lhiven
|
74e243003a
|
增加拍照定位失败时，当重扫次数达到上限时可以自动跳过
|
1 year ago |
|
lhiven
|
7e00404956
|
当料盘下料到料仓处抬起一点后通知工作位放料盘
|
1 year ago |
|
lhiven
|
bf967f36e1
|
当料盘退到料仓处后代表收料完成，工作位就可以放料盘了
|
1 year ago |
|
lhiven
|
b143427b69
|
增加清料功能
|
1 year ago |
|
lhiven
|
6248cfebf8
|
料仓增加初始化功能
|
1 year ago |
|
lhiven
|
d32fcdbc43
|
1、临时屏蔽治具残留检测
2、增加版本号：2.20.24.15
|
1 year ago |
|
lhiven
|
69a1d7bcdf
|
保压轴临时禁用到位检测，改用延时100ms
|
1 year ago |
|
lhiven
|
5bf6d6d8e5
|
点击结束上料，料盘重新回到工作位
|
1 year ago |
|
lhiven
|
00cd9a193c
|
读取IO时如果不是想要的值是多读2次，每次间隔20ms
|
1 year ago |
|
lhiven
|
6cdf4da680
|
NG盘搬运到input料仓增加打印日志
|
1 year ago |
|
lhiven
|
570f5539ad
|
状态栏增加显示设备初始化的状态信息
|
1 year ago |
|
lhiven
|
c4e699cf91
|
上相机定位、扫码增加打印日志
|
1 year ago |
|
lhiven
|
6f3cbebd8b
|
优化检测排料轴是否空闲时不检测Z轴
|
1 year ago |
|
lhiven
|
aff4cc5d73
|
优化周转盘取料失败后等治具不取料就报警的问题
|
1 year ago |
|
lhiven
|
408e02378f
|
修改真空吸破延时名称
|
1 year ago |
|
lhiven
|
227098ad62
|
优化当排料取料失败后重新放回穴位时，先打开周转盘真空吸，同时放回穴位后打印周转盘真空吸是否有效日志
|
1 year ago |
|
lhiven
|
dbabf67eda
|
1、增加当安全门打开时弹框、关闭安全门时弹框关闭
|
1 year ago |
|
lhiven
|
ca44caf081
|
优化检测input料仓状态为backed时也是就绪的
|
1 year ago |
|
lhiven
|
559735ecf9
|
1、增加是否屏蔽治具真空检测
2、当弹窗中没有重试或者跳过按钮时，点击物理重试跳过按钮时弹框不关闭
|
1 year ago |