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优化设备启动逻辑
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2 years ago |
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11f4f5a05c
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优化飞拍次数，当飞拍次数等于0时，不再提示飞拍
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2 years ago |
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aea392117e
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优化回原方法
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2 years ago |
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bab2498327
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设备初始化时检测各轴报警状态
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2 years ago |
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9a36edf53c
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增加整机回原时，检测各轴的报警状态，如果有轴处于报警状态则不能整机回原
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2 years ago |
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f7cdd1d6b3
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增加料盘到位超时机制
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2 years ago |
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71acf9f98b
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增加料盘状态记录表
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2 years ago |
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a178daf1f9
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二维码扫码优化
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2 years ago |
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0d69c825d1
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修复周转盘状态显示
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2 years ago |
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200bb6376b
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修复下压低速百分比显示错误问题
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2 years ago |
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697cd9cb5e
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优化测试位取放料的2段速
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2 years ago |
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97fa17ce90
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增加排料运动日志/周转盘状态显示
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2 years ago |
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38206d24ed
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增加和中控通信时弹框报警的处理类
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2 years ago |
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f17e903e15
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增加测试模组在取放料时，增加2段速度
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2 years ago |
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a2e5d47839
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修复视觉检测OK时，重拍计数没有重置的问题
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2 years ago |
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f2a57ad7e7
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工作环境准备开始前，让事件处于false状态
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2 years ago |
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5783f57b2b
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优化中控发过来的信息处理
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2 years ago |
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a5cfa49d1c
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测试模组增加日志打印
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2 years ago |
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707c879d2e
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优化二维码识别
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2 years ago |
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29000169b2
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增加高低速偏移属性
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2 years ago |
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b9095eda8f
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验证和中控弹框验证
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2 years ago |
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fd4dcc1b4c
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修复取料盘后真空检测没有等待就提示取料失败
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2 years ago |
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95561e2415
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在排料区增加取料失败处理选择
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2 years ago |
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b3277c6f8b
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增加料仓上料功能
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2 years ago |
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fff73c6b39
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增加软件版本号
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2 years ago |
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f7b088088f
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增加报警记录到数据库
轴运动失败时，弹框提醒
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2 years ago |
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9a60ed62e7
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Merge branch 'master' of http://39.108.87.45:3050/lhiven/Rs.SkyLine
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2 years ago |
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1e67c67c00
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增加在保压轴下压时低速运行阶段
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2 years ago |
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dacf4e7ccd
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修复取6次失败后只取一次的BUG
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2 years ago |
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7bd355f970
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修复取6次取不起来时用其它吸嘴取料的BUG
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2 years ago |
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eb73ef808f
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料仓缺料改为中文提示
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2 years ago |
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07d83da89f
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Merge branch 'master' of http://39.108.87.45:3050/lhiven/Rs.SkyLine
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2 years ago |
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35066920d5
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优化料仓上下料流程，当下料是检测是否能够下料
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2 years ago |
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9821250b66
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优化GRR流程
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2 years ago |
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60ce2829ef
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增加料盘搬运功能
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2 years ago |
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93839d6ded
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下相机飞拍增加重拍次数，数据库中增加DownCameraFlyRegrabNum这个字段，默认位5次
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2 years ago |
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a849973a36
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init stock
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2 years ago |
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69ad0c4898
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init
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2 years ago |