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30c5d6909d
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when fetch tray check local safe pos
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1 year ago |
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3545ce2323
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when recive load or unload task,report turnover module cann't move
modify turnover tray located not scan barcode
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1 year ago |
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8a4601f073
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优化单个扫码和单个定位
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1 year ago |
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6ddbaaf621
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优化不能空跑的问题
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1 year ago |
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08326b2f1d
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1、排料增加本地是否可以运行和到周转盘是否可以运行
2、主界面增加料盘有无、周转盘定位、周转盘有无显示
3、周转模组增加提前排料，自动生成任务
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1 year ago |
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929798570e
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穴位有无优化返回值类型
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1 year ago |
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de8a4053fb
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8个轴同时回原改为单个回原
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1 year ago |
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e6533555f6
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增加重排功能
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1 year ago |
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0b4868e0a0
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周转盘有无检测合并统一处理
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1 year ago |
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fb6e8bf702
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料仓料盘有无检测合并到统一处理
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1 year ago |
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8baca31323
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排料吸嘴增加禁用1号吸嘴功能
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1 year ago |
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46252f3642
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优化排料放周转盘先检测真空，如果真空有效则不再检测粘料
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1 year ago |
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8adb42119f
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增加input料盘循环上料配置
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1 year ago |
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4d15883447
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修改从左到右取料
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1 year ago |
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ee6de65be6
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修改基类中线程等待时间
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1 year ago |
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0c796400b9
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增加Z轴上下时间测试
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1 year ago |
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2c52682677
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吸嘴状态不再更新到数据库
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1 year ago |
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f598b98711
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modify update tray status methond async
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1 year ago |
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9ce3e5dbaf
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1 增加数据库记录tray的状态
2 当测高仪链接不上时，增加弹框提示
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1 year ago |
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edd25a0bfc
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周转盘和测试治具测高界面增加测试选项
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1 year ago |
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61f7dc096e
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优化测高有物料算法
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1 year ago |
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7c22bddff8
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优化测高仪有无料算法
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1 year ago |
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bd21b8b1f4
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测高差值改为0.6
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1 year ago |
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b6f1ae484a
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增加测高测试按钮
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1 year ago |
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f9dd0de617
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Another write wrong
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1 year ago |
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edeff64c12
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增加只能打开单个应用程序
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1 year ago |
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b18479daca
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当相机打开失败，弹框提示后推出软件
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1 year ago |
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46ceacce74
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1 优化重测NG流程
2 修复当只有8个产品时，结束上料不再周转盘不扫码的问题
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1 year ago |
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lhiven
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b9ea59e857
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增加重测NG流程
搬运料盘增加周转轴防呆
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1 year ago |
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2224794e85
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下相机定位精确到3位小数
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1 year ago |
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de3e2f8b7f
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优化屏蔽穴位后把产品放回到input盘
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1 year ago |
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600ca1ff00
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增加跑料时使用虚拟码
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1 year ago |
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cc825c66e4
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修复下相机定位失败提示错误
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1 year ago |
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84009e0691
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增加门禁功能
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1 year ago |
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56fdb4dcd8
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修复Empty2搬运后没有上料盘的问题
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1 year ago |
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f4a60cf4e9
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标定界面去掉通用视觉控件
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1 year ago |
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577e898a06
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从ng料仓搬运到input料仓流程增加日志
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1 year ago |
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93ceaf876d
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1 相机查看增加曝光/增益默认值
2 料盘搬运改为原来的相机查看料盘中心
3 增加料盘搬运时是否屏蔽真空吸
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1 year ago |
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lhiven
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831fdc81e2
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优化周转模组异常时，把产品重新放回穴位
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1 year ago |
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5399f2c988
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周转模组异常放料高度抬起*1.5
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1 year ago |
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eb59e66978
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优化料盘搬运
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1 year ago |
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f82161eea2
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优化当从周转盘或测试治具取料时取不起来时，先把没有取起来的产品放到穴位中
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1 year ago |
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lhiven
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08c591d0dc
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修复根据fromindex获取周转任务的bug
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1 year ago |
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lhiven
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777accbde9
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系统按钮变为EN
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1 year ago |
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lhiven
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ec253fde47
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改变测试治具状态改为放料到周转盘完成后
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1 year ago |
 lhiven
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a67f402760
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相机查看界面增加曝光时间和增益的临时调节
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1 year ago |
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lhiven
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b39c081930
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修复当从治具到周转盘取料失败时，全部跳过后没有更新测试状态
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1 year ago |
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lhiven
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7fb120c3e9
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增加料盘搬运和中控通讯的处理类
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1 year ago |
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2b8676599a
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增加NG料盘搬运到INPUT料仓流程
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1 year ago |
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lhiven
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cacdcb4f19
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增加弹框的测试界面
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1 year ago |