增加报警记录到数据库

轴运动失败时，弹框提醒

Rs.SkyLine/Commom/AlarmManager.cs

@@ -0,0 +1,24 @@
+using Rs.DataAccess;
+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+namespace Rs.MotionPlat.Commom
+{
+    public class AlarmManager
+    {
+        static SqliteHelper db = new SqliteHelper();
+        /// <summary>
+        /// 添加报警信息到数据库
+        /// </summary>
+        /// <param name="content"></param>
+        /// <returns></returns>
+        public static bool Add(string content)
+        {
+            string insertSql = $"insert into alarm(content,createtime) values('{content}','{DateTime.Now.ToString("yyyy-MM-dd HH:mm:ss fff")}')";
+            return db.ExecuteNonQuery(insertSql) > 0;
+        }
+    }
+}

Rs.SkyLine/Flow/TurnoverFlow.cs

@@ -144,6 +144,10 @@ namespace Rs.MotionPlat.Flow
                         LogHelper.Debug(logInfo);
                         Step = ETurnoverFlowStep.等待运动到周转盘取料位上方;
                     }
+                    else
+                    {
+                        Msg.ShowError($"轴TurnoverY运动异常 ret:{errCode}");
+                    }
                     break;
                 case ETurnoverFlowStep.等待运动到周转盘取料位上方:
                     if (Ops.IsStop(AxisControl.TurnoverY))
@@ -164,6 +168,10 @@ namespace Rs.MotionPlat.Flow
                         LogHelper.Debug(logInfo);
                         Step = ETurnoverFlowStep.等待运动到周转盘下方取料位;
                     }
+                    else
+                    {
+                        Msg.ShowError($"轴TurnoverZ运动异常 ret:{errCode}");
+                    }
                     break;
                 case ETurnoverFlowStep.等待运动到周转盘下方取料位:
                     if (Ops.IsStop(AxisControl.TurnoverZ))
@@ -203,6 +211,10 @@ namespace Rs.MotionPlat.Flow
                         LogHelper.Debug(logInfo);
                         Step = ETurnoverFlowStep.等待到周转盘取料破真空位;
                     }
+                    else
+                    {
+                        Msg.ShowError($"轴TurnoverZ运动异常 ret:{errCode}");
+                    }
                     break;
                 case ETurnoverFlowStep.等待到周转盘取料破真空位:
                     if (Ops.IsStop(AxisControl.TurnoverZ))
@@ -229,6 +241,10 @@ namespace Rs.MotionPlat.Flow
                         LogHelper.Debug(logInfo);
                         Step = ETurnoverFlowStep.等待周转盘取料完成抬起;
                     }
+                    else
+                    {
+                        Msg.ShowError($"轴TurnoverZ运动异常 ret:{errCode}");
+                    }
                     break;
                 case ETurnoverFlowStep.等待周转盘取料完成抬起:
                     if (Ops.IsStop(AxisControl.TurnoverZ))
@@ -268,6 +284,10 @@ namespace Rs.MotionPlat.Flow
                         LogHelper.Debug(logInfo);
                         Step = ETurnoverFlowStep.等待运动到测试放料位上方;
                     }
+                    else
+                    {
+                        Msg.ShowError($"轴TurnoverY运动异常 ret:{errCode}");
+                    }
                     break;
                 case ETurnoverFlowStep.等待运动到测试放料位上方:
                     if (Ops.IsStop(AxisControl.TurnoverY))
@@ -288,6 +308,10 @@ namespace Rs.MotionPlat.Flow
                         LogHelper.Debug(logInfo);
                         Step = ETurnoverFlowStep.等待运动到到测试放料位下方;
                     }
+                    else
+                    {
+                        Msg.ShowError($"轴TurnoverZ运动异常 ret:{errCode}");
+                    }
                     break;
                 case ETurnoverFlowStep.等待运动到到测试放料位下方:
                     if (Ops.IsStop(AxisControl.TurnoverZ))
@@ -322,6 +346,10 @@ namespace Rs.MotionPlat.Flow
                         LogHelper.Debug(logInfo);
                         Step = ETurnoverFlowStep.等待测试位放料完成抬起;
                     }
+                    else
+                    {
+                        Msg.ShowError($"轴TurnoverZ运动异常 ret:{errCode}");
+                    }
                     break;
                 case ETurnoverFlowStep.等待测试位放料完成抬起:
                     if (Ops.IsStop(AxisControl.TurnoverZ))
@@ -351,7 +379,7 @@ namespace Rs.MotionPlat.Flow
                         logInfo = $"测试穴位 {msg} 真空异常";
                         MessageQueue.Instance.Insert(logInfo);
                         LogHelper.Debug(logInfo);
-
+                        LogHelper.Debug(logInfo);
                         Msg.ShowError($"测试穴位 {msg} 真空异常，请处理后点击确定");
                         Step = ETurnoverFlowStep.到测试保压位上方;
                     }
@@ -366,6 +394,10 @@ namespace Rs.MotionPlat.Flow
                         LogHelper.Debug(logInfo);
                         Step = ETurnoverFlowStep.等待到测试保压位上方;
                     }
+                    else
+                    {
+                        Msg.ShowError($"轴TurnoverY运动异常 ret:{errCode}");
+                    }
                     break;
                 case ETurnoverFlowStep.等待到测试保压位上方:
                     if (Ops.IsStop(AxisControl.TurnoverY))
@@ -388,6 +420,10 @@ namespace Rs.MotionPlat.Flow
 
                         Step = ETurnoverFlowStep.等待到测试保压位下方1;
                     }
+                    else
+                    {
+                        Msg.ShowError($"轴PressZ运动异常 ret:{errCode}");
+                    }
                     break;
                 case ETurnoverFlowStep.等待到测试保压位下方1:
                     if (Ops.IsStop(AxisControl.PressZ))
@@ -414,6 +450,10 @@ namespace Rs.MotionPlat.Flow
 
                         Step = ETurnoverFlowStep.等待到测试保压位下方2;
                     }
+                    else
+                    {
+                        Msg.ShowError($"轴PressZ运动异常 ret:{errCode}");
+                    }
                     break;
                 case ETurnoverFlowStep.等待到测试保压位下方2:
                     if (Ops.IsStop(AxisControl.PressZ))

Rs.SkyLine/Rs.SkyLine.csproj

@@ -110,6 +110,7 @@
       <DependentUpon>CalibrationForm.cs</DependentUpon>
     </Compile>
     <Compile Include="Commom\ActiveForms.cs" />
+    <Compile Include="Commom\AlarmManager.cs" />
     <Compile Include="Commom\AxisAlias.cs" />
     <Compile Include="Commom\GlobalTray.cs" />
     <Compile Include="Commom\GlobalUser.cs" />