修复下相机定位失败提示错误

Rs.SkyLine/Flow/NormalFlow/DischargeFlow.cs

@@ -854,10 +854,13 @@ namespace Rs.MotionPlat.Flow
                         List<int> errCodeList = new List<int>();
                         foreach (MatchResult item in mrs)
                         {
-                            if(item.IsOK&&GlobalVar.EnableScanBarCodeByDownCamera)
+                            if(item.IsOK)
+                            {
+                                if(GlobalVar.EnableScanBarCodeByDownCamera)
                                 {
                                     NozzleManager.GetNozzle(ni).SN = item.SN;
                                 }
+                            }
                             else
                             {
                                 errCodeList.Add(ni);
@@ -1544,6 +1547,16 @@ namespace Rs.MotionPlat.Flow
                                     scanNum++;
                                 }
                                 if(scanNum==1 || !GlobalVar.GRR)
+                                {
+                                    if(GlobalVar.EnableVirtuleBarCode)
+                                    {
+                                       List<TurnoverTraySlot> slots =  TurnoverTrayManager.Instance.GetSlots(ETurnoverTraySlotType.WaitTest, ETurnoverTraySlotStatus.Have);
+                                        foreach (var slot in slots)
+                                        {
+                                            LoadAndUnloadTask.Instance.CopyBarcodeToTask(slot.Index - 1, VirtualBarCode.Code);
+                                        }
+                                    }
+                                    else
                                     {
                                         //没有需要给周转盘上料的任务后，就开始上相机扫码
                                         //判断周转盘第一行有没有产品,如果有产品则拍第一行
@@ -1723,6 +1736,7 @@ namespace Rs.MotionPlat.Flow
                                     }
                                 }
                             }
+                        }
                         
                         if (LoadAndUnloadTask.Instance.GetUnDealedTask().Count > 0)
                         {