优化当保压轴已经抬起时，就不用再到二段位

Rs.SkyLine/Flow/TurnoverFlow.cs

@@ -528,14 +528,21 @@ namespace Rs.MotionPlat.Flow
                 //-----------------------------------------------测试位下料
                 case ETurnoverFlowStep.测试完成抬起到高速位:
                     targetPos = SysConfigParam.GetValue<double>("PressZ")+GlobalVar.PressLowSpeedOffset;
-
+                    double curPos = Ops.GetCurPosition(AxisAlias.PressZ);
-                    errCode = AxisControl.PressZ.MovePos(targetPos, GlobalVar.PressLowSpeed);
+                    if(curPos>targetPos)
-                    if (errCode == Motion.ErrorCode.Ok)
                     {
-                        logInfo = "测试完成准备抬起";
+                        Step = ETurnoverFlowStep.测试完成抬起安全位;
-                        MessageQueue.Instance.Insert(logInfo);
+                    }
-                        LogHelper.Debug(logInfo);
+                    else
-                        Step = ETurnoverFlowStep.等待测试完成抬起到高速位;
+                    {
+                        errCode = AxisControl.PressZ.MovePos(targetPos, GlobalVar.PressLowSpeed);
+                        if (errCode == Motion.ErrorCode.Ok)
+                        {
+                            logInfo = "测试完成准备抬起";
+                            MessageQueue.Instance.Insert(logInfo);
+                            LogHelper.Debug(logInfo);
+                            Step = ETurnoverFlowStep.等待测试完成抬起到高速位;
+                        }
                     }
                     break;
                 case ETurnoverFlowStep.等待测试完成抬起到高速位: