周转Y轴移动时安全判断增加日志输出

develop
lhiven 5 months ago
parent 3219f81d38
commit 699565d55d

@ -38,10 +38,18 @@ namespace Rs.MotionPlat.Flow
{ {
AxisControl.PressZ.GetOrgStatus(out bool bOrg); AxisControl.PressZ.GetOrgStatus(out bool bOrg);
if (!bOrg) if (!bOrg)
{
MessageQueue.Instance.Warn("PressZ org hasn't signal");
return false; return false;
}
AxisControl.TurnoverZ.GetOrgStatus(out bOrg); AxisControl.TurnoverZ.GetOrgStatus(out bOrg);
if (!bOrg) if (!bOrg)
{
MessageQueue.Instance.Warn("TurnoverZ org hasn't signal");
return false; return false;
}
} }
return true; return true;
} }

Loading…
Cancel
Save