diff --git a/Rs.SkyLine/Flow/TurnoverFlow.cs b/Rs.SkyLine/Flow/TurnoverFlow.cs
index 5a02a3e..128ab0d 100644
--- a/Rs.SkyLine/Flow/TurnoverFlow.cs
+++ b/Rs.SkyLine/Flow/TurnoverFlow.cs
@@ -32,8 +32,10 @@ namespace Rs.MotionPlat.Flow
         周转盘取料完成真空检测,
         到测试放料位上方,
         等待运动到测试放料位上方,
-        到测试放料位下方,
-        等待运动到到测试放料位下方,
+        到测试放料位下方1,
+        等待运动到到测试放料位下方1,
+        到测试放料位下方2,
+        等待运动到到测试放料位下方2,
         测试位放料完成抬起,
         等待测试位放料完成抬起,
         测试位放料完成真空检测,
@@ -61,8 +63,10 @@ namespace Rs.MotionPlat.Flow
         测试位取料完成后真空检测,
         到周转盘放料位上方,
         等待到周转盘放料位上方,
-        到周转盘放料位下方,
-        等待到周转盘放料位下方,
+        到周转盘放料位下方1,
+        等待到周转盘放料位下方1,
+        到周转盘放料位下方2,
+        等待到周转盘放料位下方2,
         周转盘放料完成后真空检测,
         周转盘放料完成抬起,
         等待周转盘放料完成抬起,
@@ -323,25 +327,49 @@ namespace Rs.MotionPlat.Flow
                         logInfo = $"已运动到测试放料位上方";
                         MessageQueue.Instance.Insert(logInfo);
                         LogHelper.Debug(logInfo); 
-                        Step = ETurnoverFlowStep.到测试放料位下方;
+                        Step = ETurnoverFlowStep.到测试放料位下方1;
                     }
                     break;
-                case ETurnoverFlowStep.到测试放料位下方:
-                    targetPos = SysConfigParam.GetValue<double>("PressDumpZ");
+                case ETurnoverFlowStep.到测试放料位下方1:
+                    targetPos = SysConfigParam.GetValue<double>("PressDumpZ")+GlobalVar.PressLowSpeedOffset;
                     errCode = AxisControl.TurnoverZ.MovePos(targetPos, GlobalVar.WholeSpeed);
                     if(errCode== Motion.ErrorCode.Ok)
                     {
                         logInfo = $"到测试放料位下方";
                         MessageQueue.Instance.Insert(logInfo);
                         LogHelper.Debug(logInfo);
-                        Step = ETurnoverFlowStep.等待运动到到测试放料位下方;
+                        Step = ETurnoverFlowStep.等待运动到到测试放料位下方1;
+                    }
+                    else
+                    {
+                        Msg.ShowError($"轴TurnoverZ运动异常 ret:{errCode}");
+                    }
+                    break;
+                case ETurnoverFlowStep.等待运动到到测试放料位下方1:
+                    if (Ops.IsStop(AxisControl.TurnoverZ))
+                    {
+                        logInfo = $"已运动到到测试放料位下方 at:{Ops.GetCurPosition(AxisAlias.TurnoverZ)}";
+                        MessageQueue.Instance.Insert(logInfo);
+                        LogHelper.Debug(logInfo);
+                        Step = ETurnoverFlowStep.到测试放料位下方2;
+                    }
+                    break;
+                case ETurnoverFlowStep.到测试放料位下方2:
+                    targetPos = SysConfigParam.GetValue<double>("PressDumpZ");
+                    errCode = AxisControl.TurnoverZ.MovePos(targetPos, GlobalVar.PressLowSpeed);
+                    if (errCode == Motion.ErrorCode.Ok)
+                    {
+                        logInfo = $"到测试放料位下方";
+                        MessageQueue.Instance.Insert(logInfo);
+                        LogHelper.Debug(logInfo);
+                        Step = ETurnoverFlowStep.等待运动到到测试放料位下方2;
                     }
                     else
                     {
                         Msg.ShowError($"轴TurnoverZ运动异常 ret:{errCode}");
                     }
                     break;
-                case ETurnoverFlowStep.等待运动到到测试放料位下方:
+                case ETurnoverFlowStep.等待运动到到测试放料位下方2:
                     if (Ops.IsStop(AxisControl.TurnoverZ))
                     {
                         logInfo = $"已运动到到测试放料位下方 at:{Ops.GetCurPosition(AxisAlias.TurnoverZ)}";
@@ -697,27 +725,49 @@ namespace Rs.MotionPlat.Flow
                         logInfo = $"已运动到周转盘放料位上方";
                         MessageQueue.Instance.Insert(logInfo);
                         LogHelper.Debug(logInfo);  
-                        Step = ETurnoverFlowStep.到周转盘放料位下方;
+                        Step = ETurnoverFlowStep.到周转盘放料位下方1;
                     }
                     break;
-                case ETurnoverFlowStep.到周转盘放料位下方:
+                case ETurnoverFlowStep.到周转盘放料位下方1:
                     //targetPos = SysConfigParam.GetValue<double>("TurnoverDumpZ");
-                    targetPos = SysConfigParam.GetValue<double>("TurnoverTakeZ");
+                    targetPos = SysConfigParam.GetValue<double>("TurnoverTakeZ") + GlobalVar.PressLowSpeedOffset;
                     errCode = AxisControl.TurnoverZ.MovePos(targetPos+1, GlobalVar.WholeSpeed);
                     if(errCode== Motion.ErrorCode.Ok)
                     {
-                        logInfo = $"到周转盘放料位下方";
+                        logInfo = $"到周转盘放料位下方1";
                         MessageQueue.Instance.Insert(logInfo);
                         LogHelper.Debug(logInfo); 
-                        Step = ETurnoverFlowStep.等待到周转盘放料位下方;
+                        Step = ETurnoverFlowStep.等待到周转盘放料位下方1;
                     }
                     break;
-                case ETurnoverFlowStep.等待到周转盘放料位下方:
+                case ETurnoverFlowStep.等待到周转盘放料位下方1:
                     if (Ops.IsStop(AxisControl.TurnoverZ))
                     {
-                        logInfo = $"已运动到周转盘放料位下方";
+                        logInfo = $"已运动到周转盘放料位下方1";
                         MessageQueue.Instance.Insert(logInfo);
                         LogHelper.Debug(logInfo); 
+                        Step = ETurnoverFlowStep.到周转盘放料位下方2;
+                    }
+                    break;
+
+                case ETurnoverFlowStep.到周转盘放料位下方2:
+                    //targetPos = SysConfigParam.GetValue<double>("TurnoverDumpZ");
+                    targetPos = SysConfigParam.GetValue<double>("TurnoverTakeZ");
+                    errCode = AxisControl.TurnoverZ.MovePos(targetPos + 1, GlobalVar.PressLowSpeed);
+                    if (errCode == Motion.ErrorCode.Ok)
+                    {
+                        logInfo = $"到周转盘放料位下方2";
+                        MessageQueue.Instance.Insert(logInfo);
+                        LogHelper.Debug(logInfo);
+                        Step = ETurnoverFlowStep.等待到周转盘放料位下方2;
+                    }
+                    break;
+                case ETurnoverFlowStep.等待到周转盘放料位下方2:
+                    if (Ops.IsStop(AxisControl.TurnoverZ))
+                    {
+                        logInfo = $"已运动到周转盘放料位下方2";
+                        MessageQueue.Instance.Insert(logInfo);
+                        LogHelper.Debug(logInfo);
                         //打开周转盘真空吸
                         foreach (var slot in slots)
                         {
@@ -744,7 +794,7 @@ namespace Rs.MotionPlat.Flow
                         Step = ETurnoverFlowStep.周转盘放料完成抬起;
                     }
                     break;
-                
+
                 case ETurnoverFlowStep.周转盘放料完成抬起:
                     targetPos = SysConfigParam.GetValue<double>("TurnoverSafeZ");
                     errCode = AxisControl.TurnoverZ.MovePos(targetPos, GlobalVar.WholeSpeed);