修复关闭软件重新打开软件 启动设备后，在安全门打开的情况下设备能正常启动

Rs.SkyLine/Commom/Ops.cs

@@ -151,6 +151,13 @@ namespace Rs.MotionPlat.Commom
 
 
         public static void Start()
+        {
+            //先检测门禁
+            if(IoManager.Instance.ReadIn("后安全门禁")==0)
+            {
+                MessageQueue.Instance.Warn("door opened,please close door!!!");
+            }
+            else
             {
                 bool run = true;
                 if (GlobalVar.EnableVirtuleBarCode)
@@ -187,6 +194,7 @@ namespace Rs.MotionPlat.Commom
                     });
                 }
             }
+        }
 
         public static void Stop()
         {