修复当只有一个产品放到周转盘，周转吸嘴取料失败跳过该产品，导致没有产品测试时流程卡住的问题。

Rs.SkyLine/Commom/AlarmMessageBox.cs

@@ -67,7 +67,7 @@ namespace Rs.MotionPlat.Commom
                             msgBoxs.Remove(alarmInfo.NO);
                         }
                         ETipButton button = closeInfoDic[alarmInfo.NO].Button;
-
+                        LightManger.Instance.SetStatus(ELightStatus.Green);
                         closeInfoDic.Remove(alarmInfo.NO);
                         return button;
                     }

Rs.SkyLine/Flow/NormalFlow/TurnoverFlow.cs

@@ -1374,14 +1374,23 @@ namespace Rs.MotionPlat.Flow
                     }
                     break;
                 case ETurnoverFlowStep.通知中控开始测试:
-                    MachineManage.Instance.TestStatus = ETestStatus.Testing;
+                    HashSet<int> needTestSlot = TestTrayManager.Instance.GetSlots(ETestTraySlotStatus.Have).Select(s => s.Index - 1).ToHashSet();
-                    loadOk = true;
+                    if (needTestSlot!=null&& needTestSlot.Count>0)
-                    HashSet<int> needTestSlot = TestTrayManager.Instance.GetSlots(ETestTraySlotStatus.Have).Select(s => s.Index-1).ToHashSet();
+                    {
-                    MachineManage.Instance.SetTesterState(new TesterInfo() { State = ETesterState.Ready, ReadySites = needTestSlot });
+                        MachineManage.Instance.TestStatus = ETestStatus.Testing;
-                    logInfo = GetClassName() + $"通知中控测试位就绪，可以开始测试{needTestSlot.ToJoinString()}";
+                        loadOk = true;
-                    MessageQueue.Instance.Insert(logInfo);
+                        MachineManage.Instance.SetTesterState(new TesterInfo() { State = ETesterState.Ready, ReadySites = needTestSlot });
-                    //Thread.Sleep(1000 * 30);
+                        logInfo = GetClassName() + $"通知中控测试位就绪，可以开始测试{needTestSlot.ToJoinString()}";
-                    Step = ETurnoverFlowStep.等待测试完成;
+                        MessageQueue.Instance.Insert(logInfo);
+                        //Thread.Sleep(1000 * 30);
+                        Step = ETurnoverFlowStep.等待测试完成;
+                    }
+                    else
+                    {
+                        logInfo = GetClassName() + $"检测到没有需要测试的产品，流程结束";
+                        MessageQueue.Instance.Insert(logInfo);
+                        Step = ETurnoverFlowStep.等待任务;
+                    }
                     break;
                     /*---------------------------------------------准备下料---------------------------------------------------------------------------------*/
                 case ETurnoverFlowStep.等待测试完成:

Rs.SkyLine/Properties/AssemblyInfo.cs

@@ -31,6 +31,6 @@ using System.Runtime.InteropServices;
 //
 //可以指定所有这些值，也可以使用“生成号”和“修订号”的默认值
 //通过使用 "*"，如下所示:
- [assembly: AssemblyVersion("2.20.24.30")]
+ [assembly: AssemblyVersion("3.20.24.02")]
 //[assembly: AssemblyVersion("1.0.0.0")]
 //[assembly: AssemblyFileVersion("1.0.0.0")]