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lhiven 5eb1de3c02 优化放料到料仓生成的文件,增加SN和放料时间 1 year ago
lhiven 2d33157fe9 软件初始化关闭侧相机 1 year ago
lhiven d2c20a8088 优化治具放料定位失败时报警亮红灯 1 year ago
lhiven b49c4d3156 放料到料仓增加把偏移量写入文件 1 year ago
lhiven 89f7996e56 优化手动治具取放料不动 1 year ago
lhiven b0c0f96827 1、增加外部读取IO的接口
2、再向测试软件发布请求结果时记录日志
1 year ago
lhiven 6024337c49 Revert "1、f"
This reverts commit abfe3f5816.
1 year ago
lhiven abfe3f5816 1、f 1 year ago
lhiven b96e4087d3 1、优化模拟测试良率问题
2、增加GRR测试开始时判断哪一个是第一个治具
1 year ago
lhiven 5679a647dd 优化配方设置穴位的偏移量会变0.01的问题 1 year ago
lhiven f5322b4d5e 优化模拟跑的时候,良率计算问题 1 year ago
lhiven 469eba7fed 应用程序增加图标 1 year ago
lhiven 0da55a5f42 优化移动到治具上方时,大于安全位时先移动Y1轴 1 year ago
lhiven 718a4956cd 优化产品搬运测试流程 1 year ago
lhiven 4b7e44befa 标定流程视觉拍照失败,增加退出标定流程 1 year ago
lhiven f50dd18f9f 标定流程视觉拍照失败,增加退出标定流程 1 year ago
lhiven d0ae3b56cd 优化良率计算错误 1 year ago
lhiven e2289d69a5 优化当放料到retest盘时,不计数 1 year ago
lhiven 6c94ae6f15 优化三点定位 1 year ago
lhiven cea003988c 增加料盘运动可以运动到三点定位的点位 1 year ago
lhiven f946ee6b4f 优化三点定位算法 1 year ago
lhiven c54de58888 优化搬运产品Bug 1 year ago
lhiven 01a965f6cc 优化产品搬运放料不动的问题 1 year ago
lhiven b9043b8266 增加料盘中产品搬运功能 1 year ago
lhiven 0d1f50bfba 优化挑料Bug 1 year ago
lhiven ef28c6bf22 取放料增加一个是否受停止按钮的控制 1 year ago
lhiven 845dac2c83 增加启用虚拟二维码 1 year ago
lhiven 905c376e37 增加料盘飞拍定位 1 year ago
lhiven dfedc0bdb4 增加料仓放料前是否拍照配置 1 year ago
lhiven 11b9055f12 优化当清料结束后,主页清料按钮跟着变化 1 year ago
lhiven 7f516305dc 优化6号治具取放料避位逻辑 1 year ago
lhiven b6a8042efe StartTest增加一项是否是第一个开启的治具 1 year ago
lhiven 31cbfc905f 添加一个方法直接移动X到安全位,一个方法直接移动Y1到治具侧 1 year ago
lhiven 64bdbbb783 优化SUMMARY文件 1 year ago
lhiven 349dcea5bf 增加料仓放料时是否放料前拍照 1 year ago
lhiven d3053e5fde 优化装机 1 year ago
lhiven 96b171d016 优化报警弹框关闭后回复绿灯 1 year ago
lhiven 5bed89c1c4 增加summary文件的写入,并且在写入的时候加锁 1 year ago
lhiven 690c9183f1 优化轴乱跑的问题 1 year ago
lhiven 16ee029dcc 治具取料失败增加跳过功能 1 year ago
lhiven dc89002b77 修复切换到通用配置页面时测试方法又切换到A模式 1 year ago
lhiven a52663706b 优化飞拍后,第一个产品扫码时定扫成功后死循环飞拍的问题 1 year ago
lhiven 0c1d696af1 优化从6号治具到Input取料时装到搬运轴问题 1 year ago
lhiven 7046d25329 增加doe测试流程 1 year ago
lhiven 251faa8264 增加五个产品测试逻辑 1 year ago
lhiven 0473700627 增加在OK盘盒盖前报警检查是否产品放歪 1 year ago
lhiven 726bba1296 优化empty料仓上下料盘逻辑
1、初始化和上料盘完成时,先夹住再松开
2、当取料盘时,先夹住,抓住料盘之后再松开
3、放料盘完成后,夹一下然后分开
1 year ago
lhiven ed93576c44 优化轴乱跑的问题 1 year ago
lhiven cbec60bc50 1 优化增加治具6避让功能
2 优化搬运料盘时取料盘时等待气缸松开
1 year ago
lhiven 5fc5385207 优化当启动治具数量只有一个时,自动把测试方法修改为A模式随机测试 1 year ago