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lhiven 5eb1de3c02 优化放料到料仓生成的文件,增加SN和放料时间 10 months ago
lhiven 2d33157fe9 软件初始化关闭侧相机 10 months ago
lhiven d2c20a8088 优化治具放料定位失败时报警亮红灯 10 months ago
lhiven b49c4d3156 放料到料仓增加把偏移量写入文件 10 months ago
lhiven 89f7996e56 优化手动治具取放料不动 10 months ago
lhiven b0c0f96827 1、增加外部读取IO的接口
2、再向测试软件发布请求结果时记录日志
10 months ago
lhiven 6024337c49 Revert "1、f"
This reverts commit abfe3f5816.
10 months ago
lhiven abfe3f5816 1、f 10 months ago
lhiven b96e4087d3 1、优化模拟测试良率问题
2、增加GRR测试开始时判断哪一个是第一个治具
10 months ago
lhiven 5679a647dd 优化配方设置穴位的偏移量会变0.01的问题 10 months ago
lhiven f5322b4d5e 优化模拟跑的时候,良率计算问题 10 months ago
lhiven 469eba7fed 应用程序增加图标 10 months ago
lhiven 0da55a5f42 优化移动到治具上方时,大于安全位时先移动Y1轴 10 months ago
lhiven 718a4956cd 优化产品搬运测试流程 10 months ago
lhiven 4b7e44befa 标定流程视觉拍照失败,增加退出标定流程 10 months ago
lhiven f50dd18f9f 标定流程视觉拍照失败,增加退出标定流程 10 months ago
lhiven d0ae3b56cd 优化良率计算错误 10 months ago
lhiven e2289d69a5 优化当放料到retest盘时,不计数 10 months ago
lhiven 6c94ae6f15 优化三点定位 10 months ago
lhiven cea003988c 增加料盘运动可以运动到三点定位的点位 10 months ago
lhiven f946ee6b4f 优化三点定位算法 10 months ago
lhiven c54de58888 优化搬运产品Bug 10 months ago
lhiven 01a965f6cc 优化产品搬运放料不动的问题 10 months ago
lhiven b9043b8266 增加料盘中产品搬运功能 10 months ago
lhiven 0d1f50bfba 优化挑料Bug 10 months ago
lhiven ef28c6bf22 取放料增加一个是否受停止按钮的控制 10 months ago
lhiven 845dac2c83 增加启用虚拟二维码 10 months ago
lhiven 905c376e37 增加料盘飞拍定位 10 months ago
lhiven dfedc0bdb4 增加料仓放料前是否拍照配置 10 months ago
lhiven 11b9055f12 优化当清料结束后,主页清料按钮跟着变化 10 months ago
lhiven 7f516305dc 优化6号治具取放料避位逻辑 10 months ago
lhiven b6a8042efe StartTest增加一项是否是第一个开启的治具 10 months ago
lhiven 31cbfc905f 添加一个方法直接移动X到安全位,一个方法直接移动Y1到治具侧 10 months ago
lhiven 64bdbbb783 优化SUMMARY文件 10 months ago
lhiven 349dcea5bf 增加料仓放料时是否放料前拍照 10 months ago
lhiven d3053e5fde 优化装机 10 months ago
lhiven 96b171d016 优化报警弹框关闭后回复绿灯 10 months ago
lhiven 5bed89c1c4 增加summary文件的写入,并且在写入的时候加锁 10 months ago
lhiven 690c9183f1 优化轴乱跑的问题 10 months ago
lhiven 16ee029dcc 治具取料失败增加跳过功能 10 months ago
lhiven dc89002b77 修复切换到通用配置页面时测试方法又切换到A模式 11 months ago
lhiven a52663706b 优化飞拍后,第一个产品扫码时定扫成功后死循环飞拍的问题 11 months ago
lhiven 0c1d696af1 优化从6号治具到Input取料时装到搬运轴问题 11 months ago
lhiven 7046d25329 增加doe测试流程 11 months ago
lhiven 251faa8264 增加五个产品测试逻辑 11 months ago
lhiven 0473700627 增加在OK盘盒盖前报警检查是否产品放歪 11 months ago
lhiven 726bba1296 优化empty料仓上下料盘逻辑
1、初始化和上料盘完成时,先夹住再松开
2、当取料盘时,先夹住,抓住料盘之后再松开
3、放料盘完成后,夹一下然后分开
11 months ago
lhiven ed93576c44 优化轴乱跑的问题 11 months ago
lhiven cbec60bc50 1 优化增加治具6避让功能
2 优化搬运料盘时取料盘时等待气缸松开
11 months ago
lhiven 5fc5385207 优化当启动治具数量只有一个时,自动把测试方法修改为A模式随机测试 11 months ago