1、增加Input料仓取料失败自动跳过功能。

2、增加Input料盘取料完成搬运到Empty前报警检查是否有产品。
3、运动前增加对 “上下料光源上（原位）”的检测，原位不亮则设备停止。

Rs.DeweyTester/Commom/GlobalVar.cs

@@ -22,6 +22,19 @@ namespace Rs.Framework
     {
         #region newpro
 
+        /// <summary>
+        /// 料仓取料拍照失败自动跳过
+        /// </summary>
+        [ParameterInit("bool", "true", "system", "料仓取料拍照失败自动跳过")]
+        public static bool BinTakeGrabFailSkip
+        {
+            get
+            {
+                return SysConfigParam.GetValue<bool>(nameof(BinTakeGrabFailSkip));
+            }
+        }
+
+
         /// <summary>
         /// 料仓取料失败是否跳过
         /// </summary>

Rs.DeweyTester/Flow/NormalFlow/DischargeFlow.cs

@@ -489,6 +489,17 @@ namespace Rs.MotionPlat.Flow
 
                                         }
                                         else if (fixtureret != null && fixtureret.Result == EOneGrabSixteenResult.Slant)
+                                        {
+                                            if(GlobalVar.BinTakeGrabFailSkip)
+                                            {
+                                                logInfo = GetClassName() + "系统设置了取料拍照失败自动跳过";
+                                                MessageQueue.Instance.Insert(logInfo);
+                                                exit = true;
+                                                //GlobalTray.InputTray.ChangeStatus(ret.SlotIndex, ESlotStatus.NotHave);
+                                                takeSlotIndex++;
+                                                flowStep = EDischargeFlowStep.判断是否需要从料仓取料;
+                                            }
+                                            else
                                             {
                                                 //报警弹框
                                                 alarmEntity = AlarmCollection.Get(AlarmConstID.取料定位失败报警).Transform(ret.SlotIndex);
@@ -518,6 +529,8 @@ namespace Rs.MotionPlat.Flow
                                                     flowStep = EDischargeFlowStep.判断是否需要从料仓取料;
                                                 }
                                             }
+                                            
+                                        }
                                         //else if (fixtureret.Result == EOneGrabSixteenResult.NoHaveProdut)
                                         //{
                                         //    logInfo = GetClassName() + $"视觉检测到穴位{ret.SlotIndex}无料，自动跳过";

Rs.DeweyTester/Flow/SafeControl.cs

@@ -32,12 +32,12 @@ namespace Rs.MotionPlat.Flow
                 AxisControl.LoadX.FunSafeCheck += LoadX_FunSafeCheck;
             }
             
-            if (AxisControl.LoadX != null)
+            if (AxisControl.LoadY1 != null)
             {
                 AxisControl.LoadY1.FunSafeCheck += LoadY_FunSafeCheck;
             }
            
-            if (AxisControl.LoadX != null)
+            if (AxisControl.LoadY2 != null)
             {
                 AxisControl.LoadY2.FunSafeCheck += LoadY_FunSafeCheck;
             }
@@ -95,6 +95,11 @@ namespace Rs.MotionPlat.Flow
                         }
 
                     }
+                    if (Ops.IsOff("上下料光源上（原位）"))
+                    {
+                        MessageQueue.Instance.Warn($"上下料光源上（原位）不亮");
+                        return false;
+                    }
                 }
                 else
                 {
@@ -122,7 +127,11 @@ namespace Rs.MotionPlat.Flow
                             return false;
                         }
                     }
-                   
+                    if(Ops.IsOff("上下料光源上（原位）"))
+                    {
+                        MessageQueue.Instance.Warn($"上下料光源上（原位）不亮");
+                        return false;
+                    }
                 }
                 else
                 {

Rs.DeweyTester/FormMain.cs

@@ -865,7 +865,7 @@ namespace Rs.MotionPlat
             StringBuilder msg = new StringBuilder();
             //string reg = "[\\w,&,\\.]";
             //string reg = "([a-z 0-9 A-Z]*_{0,1})";
-            string reg = "\\w";
+            string reg = "[a-z A-Z \\d \\- _]";
             TextBox textBox = (TextBox)sender;
             string text = textBox.Text;
             char[] charData = text.ToCharArray();
@@ -873,9 +873,9 @@ namespace Rs.MotionPlat
             {
                 if (Regex.IsMatch(charData[i].ToString(), reg))
                 {
-                    if(i>0 && charData[i]=='_')
+                    if(i>0 && (charData[i]=='_' || charData[i]=='-'))
                     {
-                        if (charData[i] != charData[i-1])
+                        if (charData[i-1] != '_' && charData[i-1]!='-')
                         {
                             msg.Append(charData[i].ToString());
                         }

Rs.DeweyTester/Properties/AssemblyInfo.cs

@@ -31,6 +31,6 @@ using System.Runtime.InteropServices;
 //
 //可以指定所有这些值，也可以使用“生成号”和“修订号”的默认值
 //通过使用 "*"，如下所示:
- [assembly: AssemblyVersion("20.25.35.1")]
+ [assembly: AssemblyVersion("20.25.37.1")]
 //[assembly: AssemblyVersion("1.0.0.0")]
 //[assembly: AssemblyFileVersion("1.0.0.0")]