2、等待治具就绪的条件增加一个结果不能为空
@ -432,7 +432,7 @@ namespace Rs.Framework
{
get
return SysConfigParam.GetValue<bool>(nameof(EnableTC6));
return SysConfigParam.GetValue<bool>(nameof(IsSimTest));
}
@ -391,10 +391,13 @@ namespace Rs.MotionPlat.Flow
else
if(!string.IsNullOrEmpty(curFixture.Product.Result))
flowStep = EGrrFlowStep.到治具取料位上方;
break;
case EGrrFlowStep.到治具取料位上方:
//先找出要放的吸嘴