using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; namespace Rs.Motion { /// /// 回原状态 /// public enum EHomeStatus { /// /// 未开始 /// NotStart, /// /// 开始回原 /// Start, /// /// 回原中 /// Homing, /// /// 回原完成 /// Finished, /// /// 回原失败 /// Fail, /// /// 回原终止 /// Abort } }