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RealSys.MotionPlat
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  • 6c7e1c47f1 RsTray增加几种状态 master lhiven 2025-04-16 20:16:34 +0800
  • 0159dad4c9 固高脉冲卡默认输出电压改为10V lhiven 2025-04-16 20:16:02 +0800
  • d062eea589 RsTray增加扫码失败和被选择两种状态 lhiven 2025-03-17 14:16:16 +0800
  • ee0a534e16 RsTray状态的切换不再更改状态的背景色 lhiven 2025-03-07 11:56:17 +0800
  • 1a6a4a7b43 RsTray增加状态显示的背景颜色设置 lhiven 2025-03-06 13:35:13 +0800
  • 25cfbeae73 优化TCP客户端自动重连机制 lhiven 2025-01-13 08:28:30 +0800
  • 0429d40754 rsmotion版本号:2.20.24.11 lhiven 2024-12-11 14:26:21 +0800
  • 3e9ec6a39e 优化固高位置比较函数，改为二维触发的一维模式触发，支持2路高速IO同时触发， lhiven 2024-12-11 14:20:18 +0800
  • 0f7cf21a98 Stop接口去除紧急停止的接口 lhiven 2024-12-07 11:08:24 +0800
  • c4a8ca8cb2 增加大恒相机的的支持 lhiven 2024-12-07 11:07:15 +0800
  • c5d0bf516c 轴属性增加HOME捕获编辑框 lhiven 2024-12-03 15:31:38 +0800
  • 5bdaee2dcd 轴增加平滑停止和紧急停止参数 lhiven 2024-12-03 08:36:27 +0800
  • 4058a492ee 增加查找控件内部所有控件的方法 lhiven 2024-11-29 08:18:21 +0800
  • aa788aed7e 提交framework版本号：2.20.24.3 lhiven 2024-11-27 10:13:20 +0800
  • 00287ae481 增加文件夹的只读属性的移除功能 lhiven 2024-11-27 10:11:56 +0800
  • fb74fe3107 日志记录增加M1Debug和M2Debug lhiven 2024-11-27 09:56:29 +0800
  • 9ed57fdfa9 framework版本号:2.20.24.2 lhiven 2024-11-23 16:14:11 +0800
  • fe978829c8 控件库版本号：2.20.24.6 lhiven 2024-11-23 16:12:51 +0800
  • baefe0daeb 优化datarow转换实体类时判断是否包含属性 lhiven 2024-11-23 16:11:20 +0800
  • 6e5d40e19e 增加通过控件的tag查找控件 lhiven 2024-11-23 16:10:23 +0800
  • 66e40679c3 RsTray增加其他方向画盘 lhiven 2024-11-23 16:09:36 +0800
  • 17d22a1608 优化轴属性界面，改成自适应布局 lhiven 2024-11-23 16:09:03 +0800
  • a0aa68371f 优化RsTray左下到左上画盘 lhiven 2024-11-15 14:36:00 +0800
  • 8b46723040 Merge branch 'master' of http://39.108.87.45:3050/lhiven/RealSys.MotionPlat lhiven 2024-11-14 14:29:28 +0800
  • aa3630b6d3 移除临时添加项目 lhiven 2024-11-14 14:29:25 +0800
  • 31d84435ec 优化RsTray从RightTopToBottom画盘 lhiven 2024-11-14 14:27:03 +0800
  • c09256192c 移除临时添加的项目 lhiven 2024-11-13 15:41:33 +0800
  • 52a7bd18db RsTray控件load事件中加入updateslotpos的方法 lhiven 2024-11-13 15:18:19 +0800
  • 41ae928788 增加雷赛卡的支持 lhiven 2024-11-12 16:21:57 +0800
  • edc408b6a1 固高脉冲卡优化原地在高速口输出脉冲 lhiven 2024-10-30 08:35:03 +0800
  • 4a80c9155e 优化新模板控件 lhiven 2024-10-11 15:56:58 +0800
  • ce6b6f6c6f 优化固高的位置比较，改用二维比较的一维模式 lhiven 2024-10-11 13:45:13 +0800
  • de4d7aad31 控件组件增加模板匹配控件，可以自定义拍照，脱离rs.camera库 lhiven 2024-09-20 16:56:50 +0800
  • f8fb377a2b 增加相机有输出数据是增加日志 lhiven 2024-09-20 10:57:18 +0800
  • 36f5fd3c57 增加新的相机库以支持多个相机 lhiven 2024-09-13 14:35:17 +0800
  • 02bcaef4c4 固高卡增加捕获沿的设置 lhiven 2024-09-11 16:52:05 +0800
  • daa3548c3c 增加固高和ZTM卡属性配置界面 lhiven 2024-09-07 10:55:04 +0800
  • ce919ed3f8 1、固高卡运动时增加对安全的检测 2、取消固高卡初始化时信息，改位加载配置文件 lhiven 2024-09-07 08:27:20 +0800
  • f1b5be7faf 通信异常增加日志写入 lhiven 2024-09-07 08:25:29 +0800
  • c87fba570c ZTM卡优化设置细分 lhiven 2024-08-22 10:22:02 +0800
  • 0d3706a440 修复固高总线卡获取原点信号错误 lhiven 2024-07-16 08:08:06 +0800
  • 2fbaa910ef 1、固高脉冲卡去掉初始化时的配置项，改为从配置文件加载 2、固高脉冲卡增加对扩展IO卡的支持 lhiven 2024-07-05 15:49:01 +0800
  • a224a888e4 rstray增加获取画盘的状态结果 lhiven 2024-07-05 15:46:20 +0800
  • 3d5a947d19 厂商改为Vender管理员改为admin lhiven 2024-07-04 11:21:26 +0800
  • 51b1b1b3d5 料盘方向增加左下到左上和右上到右下 lhiven 2024-07-04 11:20:35 +0800
  • 5f82890823 修改英文界面 ButtonEx增加标定图标 lhiven 2024-04-20 15:22:55 +0800
  • 1c85df4003 增加halcon显示控件源码 lhiven 2024-04-20 15:22:06 +0800
  • b491048382 固高脉冲卡移动前先清除报警 lhiven 2024-04-19 08:08:50 +0800
  • 8e652f3d06 RsTray右键改为英文版 lhiven 2024-04-13 16:37:10 +0800
  • 6e43711c51 优化自定义控件的多语言 lhiven 2024-04-11 09:57:07 +0800
  • c8b6927fa9 修改版本号:2.20.24.3 lhiven 2024-04-09 09:09:00 +0800
  • 8e9d09cacf 增加多语言支持 lhiven 2024-04-09 09:07:19 +0800
  • d755eba894 优化固高总线卡的IO操作 lhiven 2024-04-02 09:48:54 +0800
  • 132b54bcc5 增加触发模式，硬件触发还是软件触发 lhiven 2024-04-02 09:48:30 +0800
  • a34f3f1f6b 1、ZTM卡增加清零功能 2、固高总线卡优化位置触发函数 lhiven 2024-03-21 08:12:38 +0800
  • 8c3dcd9910 优化获取到位信号bug lhiven 2024-03-09 11:12:31 +0800
  • e23abe37ae 去掉到位信号检测 lhiven 2024-03-08 15:32:41 +0800
  • 06612c8a8a 去掉运动之前的清除状态的代码 lhiven 2024-03-07 16:08:28 +0800
  • 5208f6f255 1、增加驱动器160报警可以在界面上清除 2、增加版本号2.20.24.5 lhiven 2024-03-04 11:13:56 +0800
  • 8112d49541 更改rs.motion的引用路径 lhiven 2024-02-29 08:12:58 +0800
  • 85c4c15bd3 调用运动方法去掉acc,dec 增加版本号：2.20.24.3 lhiven 2024-02-29 08:11:41 +0800
  • 27449e6f98 增加版本号:2.20.24.2 lhiven 2024-02-29 08:10:04 +0800
  • 0ac02d620d 调用清除方法时同时调用GC 增加版本号：2.20.24.1 lhiven 2024-02-29 08:09:26 +0800
  • 5e4eb1ea58 相机返回数据后调用GC 增加版本号：2.20.24.1 lhiven 2024-02-29 08:05:01 +0800
  • a49e06e08f 1、增加画盘后的回调事件 2、当不显示状态时，左边夸两列显示 lhiven 2024-02-29 08:01:26 +0800
  • 38720cfc7e 运动接口增加加速度和减速度 lhiven 2024-01-15 17:02:58 +0900
  • 831816b625 拍照缓存改为20个清理一次 lhiven 2024-01-15 17:02:15 +0900
  • 50385e3803 增加查询不同的状态的穴位时采用反向查找 lhiven 2024-01-11 16:25:58 +0900
  • 480d1f6b24 系统参数有重新加载改为更新 lhiven 2023-12-31 16:29:42 +0900
  • 7e8208f710 增加版本号 lhiven 2023-12-29 20:50:44 +0900
  • 6b464ef471 1、 固高卡在运动之前清除状态信息 2、增加版本号 lhiven 2023-12-29 20:17:13 +0900
  • 64954cfba3 优化轴是否运动的到位的bug lhiven 2023-12-20 10:27:55 +0900
  • e38dffce30 增加画二维码的识别区域 lhiven 2023-12-20 10:27:28 +0900
  • dad9e55ad1 料盘增加通过穴位的索引获取穴位 lhiven 2023-12-16 15:59:07 +0900
  • 5668cc005d 修改轴是否到位误差位0.05 lhiven 2023-12-11 12:15:28 +0900
  • 4ca78a5c28 增加系统热键功能 lhiven 2023-12-11 12:14:55 +0900
  • fb292e567b 修改自定义拍照bug lhiven 2023-12-11 12:14:36 +0900
  • bcbb95dfc2 1 增加轴是否运动到位接口 2 固高卡增加在HSIO口输出电平或者脉冲接口 lhiven 2023-12-08 14:32:05 +0900
  • 2ee75f0aa4 增加自定义拍照事件 lhiven 2023-12-08 14:15:21 +0900
  • 2009340fb4 修改相机触发模式为硬件触发 lhiven 2023-12-08 14:13:48 +0900
  • 41bff10f33 增加对数组的操作的扩展类 lhiven 2023-11-13 15:22:15 +0800
  • c34e0ee192 相机有数据返回时增加日志记录 lhiven 2023-11-11 09:06:10 +0800
  • d44f4f108f 去掉专门和中控通信的日志记录器 lhiven 2023-11-11 09:04:52 +0800
  • 0214fddc04 1、增加回原之前轴状态的判断 2、增加位置比较后比较状态的查询 lhiven 2023-11-11 09:02:32 +0800
  • 4cb1479669 优化当穴位设置为Null时，右下边框不消失 lhiven 2023-11-04 15:43:57 +0800
  • fb97af03b9 Merge branch 'master' of http://39.108.87.45:3050/lhiven/RealSys.MotionPlat lhiven 2023-10-26 14:20:08 +0800
  • c788db5362 优化tray控件，增减序号从左到右、从右到左 lhiven 2023-10-26 14:19:45 +0800
  • 4a130909bd TraySlot增加SN lhiven 2023-10-05 13:54:38 +0900
  • c17fb05ff4 写入运行日志的同时，写入日志 lhiven 2023-10-05 11:35:18 +0900
  • c6357341bd 精简rstray控件 lhiven 2023-10-01 08:49:25 +0800
  • 3bcc38ca89 修复tcp发送时不返回发送数据量的长度 lhiven 2023-09-24 12:46:05 +0900
  • 50e952ddad TCP发送数据时增加编码和直接发送字节 lhiven 2023-09-24 10:23:52 +0900
  • 4e93f7e9d0 Tray控件增加是否显示状态属性 lhiven 2023-09-22 17:03:39 +0900
  • f4312bcab6 增加料盘的状态显示/增加在卡加载完成时的日志 lhiven 2023-09-22 16:04:10 +0900
  • 2e04ae084a ZTM运动库增加初始化的日志方便查询问题 lhiven 2023-09-22 10:11:18 +0900
  • 5800a3ce13 把第三方库单独摘出放到文件夹中来引用 lhiven 2023-09-20 14:54:24 +0800
  • 25949684db init motionplat lhiven 2023-09-20 14:47:46 +0800
  • 2ebcc1a4ad init lhiven 2023-09-20 14:42:27 +0800