 lhiven
|
b491048382
|
固高脉冲卡移动前先清除报警
|
1 year ago |
|
lhiven
|
8c3dcd9910
|
优化获取到位信号bug
|
1 year ago |
|
lhiven
|
e23abe37ae
|
去掉到位信号检测
|
1 year ago |
|
lhiven
|
06612c8a8a
|
去掉运动之前的清除状态的代码
|
1 year ago |
|
lhiven
|
5208f6f255
|
1、增加驱动器160报警可以在界面上清除
2、增加版本号2.20.24.5
|
1 year ago |
|
lhiven
|
85c4c15bd3
|
调用运动方法去掉acc,dec
增加版本号：2.20.24.3
|
1 year ago |
|
lhiven
|
38720cfc7e
|
运动接口增加加速度和减速度
|
1 year ago |
|
lhiven
|
6b464ef471
|
1、 固高卡在运动之前清除状态信息
2、增加版本号
|
1 year ago |
|
lhiven
|
64954cfba3
|
优化轴是否运动的到位的bug
|
1 year ago |
|
lhiven
|
5668cc005d
|
修改轴是否到位误差位0.05
|
2 years ago |
|
lhiven
|
bcbb95dfc2
|
1 增加轴是否运动到位接口
2 固高卡增加在HSIO口输出电平或者脉冲接口
|
2 years ago |
|
lhiven
|
0214fddc04
|
1、增加回原之前轴状态的判断
2、增加位置比较后比较状态的查询
|
2 years ago |
|
lhiven
|
25949684db
|
init motionplat
|
2 years ago |