 lhiven
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5208f6f255
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1、增加驱动器160报警可以在界面上清除
2、增加版本号2.20.24.5
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1 year ago |
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lhiven
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85c4c15bd3
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调用运动方法去掉acc,dec
增加版本号：2.20.24.3
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1 year ago |
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lhiven
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38720cfc7e
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运动接口增加加速度和减速度
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1 year ago |
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lhiven
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6b464ef471
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1、 固高卡在运动之前清除状态信息
2、增加版本号
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1 year ago |
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lhiven
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64954cfba3
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优化轴是否运动的到位的bug
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1 year ago |
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lhiven
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5668cc005d
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修改轴是否到位误差位0.05
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1 year ago |
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lhiven
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bcbb95dfc2
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1 增加轴是否运动到位接口
2 固高卡增加在HSIO口输出电平或者脉冲接口
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1 year ago |
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lhiven
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0214fddc04
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1、增加回原之前轴状态的判断
2、增加位置比较后比较状态的查询
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1 year ago |
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lhiven
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25949684db
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init motionplat
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2 years ago |