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lhiven	bcbb95dfc2	1 增加轴是否运动到位接口 ... 2 固高卡增加在HSIO口输出电平或者脉冲接口	2 years ago
lhiven	0214fddc04	1、增加回原之前轴状态的判断 ... 2、增加位置比较后比较状态的查询	2 years ago
lhiven	f4312bcab6	增加料盘的状态显示/增加在卡加载完成时的日志	2 years ago
lhiven	2e04ae084a	ZTM运动库增加初始化的日志方便查询问题	2 years ago
lhiven	5800a3ce13	把第三方库单独摘出放到文件夹中来引用	2 years ago
lhiven	25949684db	init motionplat	2 years ago