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lhiven	0f7cf21a98	Stop接口去除紧急停止的接口	5 months ago
lhiven	5bdaee2dcd	轴增加平滑停止和紧急停止参数	5 months ago
lhiven	ce919ed3f8	1、固高卡运动时增加对安全的检测 ... 2、取消固高卡初始化时信息，改位加载配置文件	8 months ago
lhiven	0d3706a440	修复固高总线卡获取原点信号错误	9 months ago
lhiven	d755eba894	优化固高总线卡的IO操作	1 year ago
lhiven	a34f3f1f6b	1、ZTM卡增加清零功能 ... 2、固高总线卡优化位置触发函数	1 year ago
lhiven	85c4c15bd3	调用运动方法去掉acc,dec ... 增加版本号：2.20.24.3	1 year ago
lhiven	38720cfc7e	运动接口增加加速度和减速度	1 year ago
lhiven	25949684db	init motionplat	2 years ago