lhiven
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3e9ec6a39e
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优化固高位置比较函数，改为二维触发的一维模式触发，支持2路高速IO同时触发，
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4 months ago |
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0f7cf21a98
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Stop接口去除紧急停止的接口
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5 months ago |
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5bdaee2dcd
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轴增加平滑停止和紧急停止参数
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5 months ago |
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41ae928788
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增加雷赛卡的支持
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5 months ago |
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edc408b6a1
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固高脉冲卡优化原地在高速口输出脉冲
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6 months ago |
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ce6b6f6c6f
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优化固高的位置比较，改用二维比较的一维模式
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6 months ago |
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02bcaef4c4
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固高卡增加捕获沿的设置
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7 months ago |
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lhiven
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ce919ed3f8
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1、固高卡运动时增加对安全的检测
2、取消固高卡初始化时信息，改位加载配置文件
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8 months ago |
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c87fba570c
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ZTM卡优化设置细分
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8 months ago |
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lhiven
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0d3706a440
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修复固高总线卡获取原点信号错误
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9 months ago |
 lhiven
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2fbaa910ef
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1、固高脉冲卡去掉初始化时的配置项，改为从配置文件加载
2、固高脉冲卡增加对扩展IO卡的支持
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10 months ago |
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lhiven
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b491048382
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固高脉冲卡移动前先清除报警
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1 year ago |
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lhiven
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d755eba894
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优化固高总线卡的IO操作
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1 year ago |
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lhiven
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a34f3f1f6b
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1、ZTM卡增加清零功能
2、固高总线卡优化位置触发函数
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1 year ago |
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lhiven
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8c3dcd9910
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优化获取到位信号bug
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1 year ago |
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lhiven
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e23abe37ae
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去掉到位信号检测
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1 year ago |
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lhiven
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06612c8a8a
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去掉运动之前的清除状态的代码
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1 year ago |
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5208f6f255
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1、增加驱动器160报警可以在界面上清除
2、增加版本号2.20.24.5
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1 year ago |
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85c4c15bd3
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调用运动方法去掉acc,dec
增加版本号：2.20.24.3
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1 year ago |
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38720cfc7e
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运动接口增加加速度和减速度
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1 year ago |
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7e8208f710
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增加版本号
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1 year ago |
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6b464ef471
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1、 固高卡在运动之前清除状态信息
2、增加版本号
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1 year ago |
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lhiven
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64954cfba3
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优化轴是否运动的到位的bug
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1 year ago |
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lhiven
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5668cc005d
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修改轴是否到位误差位0.05
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1 year ago |
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lhiven
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bcbb95dfc2
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1 增加轴是否运动到位接口
2 固高卡增加在HSIO口输出电平或者脉冲接口
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1 year ago |
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0214fddc04
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1、增加回原之前轴状态的判断
2、增加位置比较后比较状态的查询
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1 year ago |
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lhiven
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f4312bcab6
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增加料盘的状态显示/增加在卡加载完成时的日志
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2 years ago |
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lhiven
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2e04ae084a
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ZTM运动库增加初始化的日志方便查询问题
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2 years ago |
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lhiven
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5800a3ce13
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把第三方库单独摘出放到文件夹中来引用
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2 years ago |
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lhiven
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25949684db
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init motionplat
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2 years ago |