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lhiven	38720cfc7e	运动接口增加加速度和减速度	2 years ago
lhiven	6b464ef471	1、 固高卡在运动之前清除状态信息 ... 2、增加版本号	2 years ago
lhiven	64954cfba3	优化轴是否运动的到位的bug	2 years ago
lhiven	5668cc005d	修改轴是否到位误差位0.05	2 years ago
lhiven	bcbb95dfc2	1 增加轴是否运动到位接口 ... 2 固高卡增加在HSIO口输出电平或者脉冲接口	2 years ago
lhiven	0214fddc04	1、增加回原之前轴状态的判断 ... 2、增加位置比较后比较状态的查询	2 years ago
lhiven	25949684db	init motionplat	2 years ago