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38720cfc7e
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运动接口增加加速度和减速度
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1 year ago |
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7e8208f710
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增加版本号
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1 year ago |
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6b464ef471
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1、 固高卡在运动之前清除状态信息
2、增加版本号
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1 year ago |
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64954cfba3
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优化轴是否运动的到位的bug
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1 year ago |
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5668cc005d
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修改轴是否到位误差位0.05
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1 year ago |
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bcbb95dfc2
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1 增加轴是否运动到位接口
2 固高卡增加在HSIO口输出电平或者脉冲接口
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1 year ago |
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0214fddc04
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1、增加回原之前轴状态的判断
2、增加位置比较后比较状态的查询
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1 year ago |
lhiven
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f4312bcab6
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增加料盘的状态显示/增加在卡加载完成时的日志
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2 years ago |
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2e04ae084a
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ZTM运动库增加初始化的日志方便查询问题
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2 years ago |
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5800a3ce13
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把第三方库单独摘出放到文件夹中来引用
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2 years ago |
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lhiven
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25949684db
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init motionplat
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2 years ago |