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lhiven	2fbaa910ef	1、固高脉冲卡去掉初始化时的配置项，改为从配置文件加载 ... 2、固高脉冲卡增加对扩展IO卡的支持	1 year ago
lhiven	85c4c15bd3	调用运动方法去掉acc,dec ... 增加版本号：2.20.24.3	2 years ago
lhiven	38720cfc7e	运动接口增加加速度和减速度	2 years ago
lhiven	bcbb95dfc2	1 增加轴是否运动到位接口 ... 2 固高卡增加在HSIO口输出电平或者脉冲接口	2 years ago
lhiven	0214fddc04	1、增加回原之前轴状态的判断 ... 2、增加位置比较后比较状态的查询	2 years ago
lhiven	25949684db	init motionplat	2 years ago