 lhiven
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e23abe37ae
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去掉到位信号检测
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1 year ago |
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lhiven
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06612c8a8a
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去掉运动之前的清除状态的代码
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1 year ago |
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lhiven
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5208f6f255
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1、增加驱动器160报警可以在界面上清除
2、增加版本号2.20.24.5
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1 year ago |
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lhiven
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8112d49541
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更改rs.motion的引用路径
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1 year ago |
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lhiven
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85c4c15bd3
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调用运动方法去掉acc,dec
增加版本号：2.20.24.3
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1 year ago |
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lhiven
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27449e6f98
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增加版本号:2.20.24.2
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1 year ago |
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lhiven
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0ac02d620d
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调用清除方法时同时调用GC
增加版本号：2.20.24.1
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1 year ago |
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lhiven
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5e4eb1ea58
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相机返回数据后调用GC
增加版本号：2.20.24.1
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1 year ago |
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lhiven
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a49e06e08f
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1、增加画盘后的回调事件
2、当不显示状态时，左边夸两列显示
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1 year ago |
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lhiven
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38720cfc7e
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运动接口增加加速度和减速度
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1 year ago |
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lhiven
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831816b625
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拍照缓存改为20个清理一次
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1 year ago |
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lhiven
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50385e3803
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增加查询不同的状态的穴位时采用反向查找
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1 year ago |
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lhiven
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480d1f6b24
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系统参数有重新加载改为更新
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1 year ago |
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lhiven
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7e8208f710
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增加版本号
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1 year ago |
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6b464ef471
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1、 固高卡在运动之前清除状态信息
2、增加版本号
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1 year ago |
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lhiven
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64954cfba3
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优化轴是否运动的到位的bug
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1 year ago |
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lhiven
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e38dffce30
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增加画二维码的识别区域
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1 year ago |
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lhiven
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dad9e55ad1
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料盘增加通过穴位的索引获取穴位
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1 year ago |
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lhiven
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5668cc005d
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修改轴是否到位误差位0.05
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1 year ago |
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lhiven
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4ca78a5c28
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增加系统热键功能
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1 year ago |
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lhiven
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fb292e567b
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修改自定义拍照bug
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1 year ago |
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lhiven
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bcbb95dfc2
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1 增加轴是否运动到位接口
2 固高卡增加在HSIO口输出电平或者脉冲接口
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1 year ago |
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lhiven
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2ee75f0aa4
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增加自定义拍照事件
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1 year ago |
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lhiven
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2009340fb4
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修改相机触发模式为硬件触发
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1 year ago |
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lhiven
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41bff10f33
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增加对数组的操作的扩展类
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1 year ago |
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lhiven
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c34e0ee192
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相机有数据返回时增加日志记录
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1 year ago |
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lhiven
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d44f4f108f
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去掉专门和中控通信的日志记录器
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1 year ago |
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lhiven
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0214fddc04
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1、增加回原之前轴状态的判断
2、增加位置比较后比较状态的查询
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1 year ago |
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lhiven
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4cb1479669
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优化当穴位设置为Null时，右下边框不消失
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1 year ago |
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lhiven
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fb97af03b9
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Merge branch 'master' of http://39.108.87.45:3050/lhiven/RealSys.MotionPlat
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2 years ago |
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lhiven
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c788db5362
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优化tray控件，增减序号从左到右、从右到左
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2 years ago |
lhiven
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4a130909bd
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TraySlot增加SN
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2 years ago |
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lhiven
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c17fb05ff4
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写入运行日志的同时，写入日志
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2 years ago |
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lhiven
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c6357341bd
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精简rstray控件
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2 years ago |
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lhiven
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3bcc38ca89
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修复tcp发送时不返回发送数据量的长度
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2 years ago |
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lhiven
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50e952ddad
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TCP发送数据时增加编码和直接发送字节
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2 years ago |
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lhiven
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4e93f7e9d0
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Tray控件增加是否显示状态属性
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2 years ago |
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lhiven
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f4312bcab6
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增加料盘的状态显示/增加在卡加载完成时的日志
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2 years ago |
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2e04ae084a
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ZTM运动库增加初始化的日志方便查询问题
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2 years ago |
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lhiven
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5800a3ce13
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把第三方库单独摘出放到文件夹中来引用
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2 years ago |
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lhiven
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25949684db
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init motionplat
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2 years ago |
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lhiven
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2ebcc1a4ad
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init
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2 years ago |