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Author	SHA1	Message	Date
lhiven	0f7cf21a98	Stop接口去除紧急停止的接口	5 months ago
lhiven	5bdaee2dcd	轴增加平滑停止和紧急停止参数	5 months ago
lhiven	85c4c15bd3	调用运动方法去掉acc,dec ... 增加版本号：2.20.24.3	1 year ago
lhiven	38720cfc7e	运动接口增加加速度和减速度	1 year ago
lhiven	bcbb95dfc2	1 增加轴是否运动到位接口 ... 2 固高卡增加在HSIO口输出电平或者脉冲接口	1 year ago
lhiven	0214fddc04	1、增加回原之前轴状态的判断 ... 2、增加位置比较后比较状态的查询	1 year ago
lhiven	25949684db	init motionplat	2 years ago