using Rs.Motion.Base;
using Rs.Motion.GugaoEcat;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Reflection;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace Rs.MotionPlat.Flow
{
    public class AxisControl
    {
        public static IAxis GetAxis(string axisname)
        {
            Type type = typeof(AxisControl);
            PropertyInfo[] pis = type.GetProperties(System.Reflection.BindingFlags.Static | BindingFlags.Public);
            foreach (var item in pis)
            {
                if(item.Name==axisname)
                    return (IAxis)item.GetValue(null);
            }
            return null;
        }

        //      /// <summary>
        //      /// 保压Z
        //      /// </summary>
        //      public static IAxis PressZ
        //      {
        //          get
        //          {
        //              return GugaoCardManager.Instance.GetCard(0).GetAxis(1);
        //          }
        //      }

        //      /// <summary>
        //      /// 上料Y轴
        //      /// </summary>
        //      public static IAxis LoadY
        //      {
        //          get
        //          {
        //              return GugaoCardManager.Instance.GetCard(0).GetAxis(2);
        //          }
        //      }

        //      /// <summary>
        //      /// 测试Y轴
        //      /// </summary>
        //      public static IAxis TestY
        //      {
        //          get
        //          {
        //              return GugaoCardManager.Instance.GetCard(0).GetAxis(3);
        //          }
        //      }

        //      /// <summary>
        //      /// 测试Z轴
        //      /// </summary>
        //      public static IAxis TestZ
        //      {
        //          get
        //          {
        //              return GugaoCardManager.Instance.GetCard(0).GetAxis(4);
        //          }
        //      }

        //      /// <summary>
        //      /// 上料X轴
        //      /// </summary>
        //public static IAxis LoadX
        //{
        //	get {
        //		return GugaoCardManager.Instance.GetCard(0).GetAxis(5);
        //	}
        //}


        //      /// <summary>
        //      /// 吸嘴Z1
        //      /// </summary>
        //      public static IAxis VacZ1
        //      {
        //          get
        //          {
        //              return ZtmCardManager.Instance.GetCard(0).GetAxis(0);
        //          }
        //      }

        //      /// <summary>
        //      /// 吸嘴R1
        //      /// </summary>
        //      public static IAxis VacR1
        //      {
        //          get
        //          {
        //              return ZtmCardManager.Instance.GetCard(0).GetAxis(1);
        //          }
        //      }

        //      /// <summary>
        //      /// 吸嘴Z2
        //      /// </summary>
        //      public static IAxis VacZ2
        //      {
        //          get
        //          {
        //              return ZtmCardManager.Instance.GetCard(0).GetAxis(2);
        //          }
        //      }

        //      /// <summary>
        //      /// 吸嘴R2
        //      /// </summary>
        //      public static IAxis VacR2
        //      {
        //          get
        //          {
        //              return ZtmCardManager.Instance.GetCard(0).GetAxis(3);
        //          }
        //      }


        public static IAxis VacR1
        {
            get
            {
                return ZtmCardManager.Instance.GetCard(0).GetAxis(0);
            }
        }
        public static IAxis VacR2
        {
            get
            {
                return ZtmCardManager.Instance.GetCard(0).GetAxis(1);
            }
        }
        public static IAxis VacR3
        {
            get
            {
                return ZtmCardManager.Instance.GetCard(0).GetAxis(2);
            }
        }
        public static IAxis VacR4
        {
            get
            {
                return ZtmCardManager.Instance.GetCard(0).GetAxis(3);
            }
        }
        public static IAxis VacR5
        {
            get
            {
                return ZtmCardManager.Instance.GetCard(0).GetAxis(4);
            }
        }
        public static IAxis VacR6
        {
            get
            {
                return ZtmCardManager.Instance.GetCard(0).GetAxis(5);
            }
        }
        public static IAxis VacR7
        {
            get
            {
                return ZtmCardManager.Instance.GetCard(0).GetAxis(6);
            }
        }
        public static IAxis VacR8
        {
            get
            {
                return ZtmCardManager.Instance.GetCard(0).GetAxis(7);
            }
        }




        public static IAxis VacZ1
        {
            get
            {
                return ZtmCardManager.Instance.GetCard(1).GetAxis(0);
            }
        }
        public static IAxis VacZ2
        {
            get
            {
                return ZtmCardManager.Instance.GetCard(1).GetAxis(1);
            }
        }
        public static IAxis VacZ3
        {
            get
            {
                return ZtmCardManager.Instance.GetCard(1).GetAxis(2);
            }
        }
        public static IAxis VacZ4
        {
            get
            {
                return ZtmCardManager.Instance.GetCard(1).GetAxis(3);
            }
        }
        public static IAxis VacZ5
        {
            get
            {
                return ZtmCardManager.Instance.GetCard(1).GetAxis(4);
            }
        }
        public static IAxis VacZ6
        {
            get
            {
                return ZtmCardManager.Instance.GetCard(1).GetAxis(5);
            }
        }
        public static IAxis VacZ7
        {
            get
            {
                return ZtmCardManager.Instance.GetCard(1).GetAxis(6);
            }
        }
        public static IAxis VacZ8
        {
            get
            {
                return ZtmCardManager.Instance.GetCard(1).GetAxis(7);
            }
        }

        public static IAxis VacB
        {
            get
            {
                return ZtmCardManager.Instance.GetCard(1).GetAxis(8);
            }
        }
    }
}